解决方案如下：韦德伺服驱动故障代码一、故障代码：E-01，E-02　　故障意义：上电时参数初始化不正确。　　产生原因：参数设置不正确。　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。　　二、故障代码：E-03，E-04　　故障意义：　　E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。　　E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。　　产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。　　解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。