Err17报警属于速度响应异常。建议你对调X轴和Z轴的驱动器排查，如果仍然是这个驱动器有报警，说明驱动器损坏，需要返修。如果对调后X轴驱动器没有报警小发猫。

—— 像这种情况，您应该考虑外界电磁谐波干扰的，从经验来讲，这种可能性较大，如果是谐波原因的话，建议加装伺服驱动器输入端专用滤波器或者是伺服驱动器输入端专用电后面会介绍。