主轴驱动器AL - Ol报警的维修

　　10) 故障现象：一台配套FANUC 21系统的立式加工中心，在加工过程中，主轴运行突然

　　11) 停止，系统显示ALM2001、ALM409报警，交流主轴驱动器显示AL - Ol报警。

　　12) 分析与处理过程：该机床配套的系统为FANUC 21泵统，CRT上显示的报警含义如下：

　　13) ALM2001:SPDL SERVO AL(主轴驱动器报警)。

　　14) ALM409:SERVO ALARM(SEAIAC ERR)(伺服驱动器报警)。

　　15) 主轴驱动器AL - Ol:主轴电动机过热报警。

　　16) 上述报警可以通过复位键清除，清除后系统能够起动，主轴无报警，但在正常执行各轴的手动参考点返回动作后，当Z轴向下移动时，又发生上述报警。

　　17) 由于实际机床发生报警时，只是Z轴向下移动，主轴电动机并没有旋转，同时也不发热。考虑到主轴电动机是伴随着Z轴一起上下移动，据此可以大致判定故障是由于Z轴移动，引起主轴电动机电缆弯曲，产生接触不良所致。

　　18) 打开主轴电动机接线盒检查，发现接线盒内插头上的主轴电动机热敏电阻接线松动；重新连接后，故障排除，机床恢复正常。

　　例306主轴高速出现异常振动的故障维修

　　故障现象：某配套FAJVIJC OTA2系统的数控车床，当主轴在高速（3fflOr/min以上）旋转时，机床出现异常振动。

　　分析与处理过程：数控机床的振动与机械系统的设计、安装、调整以及机械系统的固有频率、主轴驱动系统的固有频率等因素有关，其原因通常比较复杂。

　　但在3000床上，由于故障前交流主轴驱动系统工作正常，可以在高速下旋转；且主轴在超过3000dmin时，在任意转速下振动均存在，可以排除机械共振的原因。

　　检查机床机械传动系统的安装与连接，未发现异常，且在脱开主轴电动机与机床主轴的连接后，从控制面板上观察主轴转速、转矩显示，发现其值有较大的变化，因此初步判定故障在主轴驱动系统的电气部分。

　　经仔细检查机床的主轴驱动系统连接，终发现该机床的主轴驱动器的接地线连接不照，将接地线重新连接后，机床恢复正常。