驱动器无法驱动伺服电机维修分析：

这是我们常问的问题之一。虽然很可能会出现伺服驱动器维修故障的情况，但您可以采取多种措施来确保在正确的位置查找问题的根本原因。

  • 线路电源：确保安川驱动器实际上已通电。实现此目的的方法是测量电源电压，使其尽可能靠近驱动器，是在电源输入端子处测量。

  • 正确连接电动机：如果未将电动机引线直接连接到驱动器端子，则驱动器输出外部的任何设备都可能是可疑的。大多数直流电动机的电枢电阻为10欧姆或更小。直接在驱动器上测量电动机电阻。如果测量结果显示开路（高欧姆值），则问题不在于驱动器。检查电动机继电器，插头，连接器，导管盒等。

  • 确保电动机正在接收信号：测量驱动器输出端子上的电压。如果存在电压，则驱动器指示电动机旋转。如果电动机不运转，则电动机接线或电动机本身都有问题。

  • 控制信号：确保驱动器实际上正在接收命令信号以使电动机运转。如果使用速度电位计，请在CCW端子和中心端子之间进行测量，以查看随着电位计位置的变化，命令信号是否线性增加或减少。如果提供了外部命令信号，请确保它以您期望的方式变化。

  • 启用/禁止：某些应用程序可能使用禁止或启用命令。确保未命令驱动器不输出电动机电压。大多数驱动器具有禁止端子，有些还具有启用端子。

  • 底锅调整：驱动器上的某些调整可能会导致不存在电机电压。如果将电流限制电位器设置为过大CCW，则可能会导致电动机在需要电流时立即失速。

  • 输入电压选择器开关：虽然许多伺服驱动器有自动范围功率，有些驱动器可能要求您设置驱动器接受115VAC或230VAC。

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