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保存参数分配界面中的参数。 保存和编译 HW 配置并将其下载到 CPU。 3 4 CPU 在系统参数分配期间将参数写入模块。 通过选择“PLC”>“上传到 PG”(Upload to PG) 命令将模块参数上传到 PG。 5 6 7 8 9 使用“PLC”>“下载”(Download) 命令将参数从参数分配界面下载到模块。 在用户程序中使用作业将参数写入模块。 在用户程序中使用作业从模块读取参数。 将参数从用户程序保存至在线 DB。 将参数从在线 DB 读入用户程序。 10 将参数从参数分配界面导出到 DB（离线或在线 DB）；然后必须将离线 DB 下载到 CPU。 11 将参数从在线或离线 DB 导入到参数分配界面。 686 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 一些传送参数的使用案例 使用案例 步骤 执行步骤 1、2 和 3。 在参数分配界面中编辑参数。 然后应在启动期间将参数自动 分配给模块。 在测试模式下进行调试期间，在参数组态界面中编辑参数。 执行步骤 4 和 5 在启动期间应自动下载调试期间编辑的参数。 使用参数分配界面创建参数。 启动时，模块仅应由用户程序 使用数据块为其分配参数。 需要一种轻松的方法为配方创建数据记录。 使用参数分配界面创建参数。 应将这些参数提供给用户程 序，以便临时进行修改。 执行步骤 1、2 和 3。 执行步骤 10 和 6。 执行步骤 10。 使用用户程序（以独占方式）修改现有参数。 您希望在参数分配界面中查看用户程序修改的数据。 还要在启动期间自动装载用户程序所修改的参数。 2.2.4.5 2.2.4.6 调试 FM 452 (S7-300, S7-400) 在用户程序中使用 FM 452 (S7-300, S7-400) 将 FM 452 集成到用户程序中 执行步骤 1、2 和 3 进行自动 参数分配。 执行步骤 10、7 启用用户程 序访问。 执行步骤 7、9、8 和 6。 执行步骤 11。 执行步骤 6、11、1、2 和 3。 一些指令可用于将 FM 452 集成到用户程序中。 从而使您可以轻松地使用所需功能。 在 CPU 用户程序中调用指令 CAM_INIT 和 CAM_CTRL 或 CAM_CTRL_452。 这些指令可确保 在 CPU 和 FM 452 之间进行通信。 将 CAM_CTRL 指令插入到项目中时，会自动创建通道 DB 作为 CAM_CTRL 指令的背景数据块。 将 CAM_CTRL_452 指令插入到项目中时，使用命令“程序块 > 添加新块”(Program blocks > Add new block) 将 CAM_CHANTYPE 类型数据块作为通道 DB 添加到项目。 使用工艺功能 687 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 与模块的通道相关联的所有参数数据（机器数据、凸轮数据）都位于模块的参数 DB 中。 使 用命令“程序块 > 添加新块”(Program blocks > Add new block) 可将 CAM_PxxxTYPE 类型数 据块添加到项目。 根据数量结构，可能需要以下 DB 类型： • *多 16 个凸轮： CAM_P016TYPE • *多 32 个凸轮： CAM_P032TYPE • *多 64 个凸轮： CAM_P064TYPE • *多 128 个凸轮： CAM_P128TYPE 指令 CAM_MSRM_452 可立即在硬件中断 OB 中评估 FM 452 长度测量或沿检测中的数据。 指令 CAM_DIAG 或  CAM_DIAG_452 也可用于 FM 452。 该指令用于将诊断信息传送到诊断 DB。 将 CAM_DIAG 指令插入到项目中时，会自动创建诊断 DB 作为 CAM_DIAG 指令的背景数据块。 将 CAM_DIAG_452 指令插入到项目中时，使用命令“程序块 > 添加新块”(Program blocks > Add new block) 将 CAM_DIAGTYPE 类型数据块作为诊断 DB 添加到项目。 调试模块 688 即使用户程序不可用，也可使用“调试”(Commissioning) 对话框对模块进行初始测试。 在 此情况下，需要特别注意以下警告。 警告 可能发生人身伤害和材料损坏。 要避免发生人身伤害和材料损坏，请遵守以下几点： • 在计算机附近安装急停开关。 这是可确保当计算机或软件发生故障时可靠关闭设备的唯一方法。 • 安装硬件限位开关，其直接控制所有驱动器的电源装置。 • 确保任何人都无法进入存在运动部件的设备区域。 • 程序和“调试”(Commissioning) 对话框同时监控 FM 452 时，可能会发生冲突，产生的影响 尚不清楚。 因此，当使用“调试”(Commissioning) 对话框时，务必将 CPU 置于 STOP 模式 或禁用程序。 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 2.2.4.7 FM 452： 在线和诊断 (S7-300, S7-400) 当前模块信息 (S7-300, S7-400) 默认诊断 (S7-300, S7-400) 通过 FM 452 的错误 LED 显示错误 (S7-300, S7-400) 在哪里显示错误？ 模块上的红色错误 LED 显示不同的错误状态。 LED 会点亮至少 3 秒，即使错误短暂发生。 下图显示了 FM 452 上错误 LED 的位置。 INTF EXTF 使用工艺功能 689 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 显示哪些错误？ 下表显示了通过错误 LED 指示的错误类型。 LED INTF 含义 内部错误的组错 误 说明 此 LED 指示 FM 452 的以下错误状态： • 硬件中断丢失 • 看门狗过期 • FM 452 未组态 • FM 452 组态不正确 要排除错误，请参见错误类别 (页 696)。 EXTF 外部错误的组错 误 INTF + EXTF 模块有故障 通道特定的诊断 (S7-300, S7-400) 触发诊断中断 (S7-300, S7-400) 中断处理   此 LED 指示以下错误状态： • 无外部 24 V 辅助电源 • 缺少前连接器 • 编码器断线 • 操作错误 • **编码器帧错误 • 缺少增量编码器脉冲或零标记信号 所有输出均被禁用。 必须更换模块。 FM 452 可触发硬件和诊断中断。 可在中断 OB 中处理这些中断。如果触发了中断但未装载 相应的 OB，则 CPU 将切换到 STOP 模式。 可以按照下列步骤启用诊断中断处理： 1. 在 HWCN 中选择模块 2. 选择“编辑 > 对象属性 > 基本参数”(Edit > Object Properties > Basic Parameters)，以启用诊 断中断。 3. 保存并编译组态。 4. 将组态下载到 CPU。 690 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 凸轮控制 2.2 凸轮控制 (S7-300, S7-400) 诊断中断总览 触发诊断中断的事件和错误： • 操作错误 • 机器数据错误 • 凸轮数据不正确 • 诊断错误 这些错误在“错误类别 (页 696)”中进行了详细说明。 模块通过诊断中断对错误作出响应 • 凸轮处理将被禁用。 • 以下诊断中断将会清除同步：– 缺少前连接器，没有外部辅助电压– 检测到零标记错误，电缆故障（5 V 编码器信号）– 超出运行范围（通过操作错误指示）– 无法执行设置过程值（通过操作错误指示）。 • 在一种例外情况下，不再处理控制信号。 例外情况： 超出软件限位开关时，仍可在模拟模式下改变方向。 • 功能开关和作业处理将继续。 模块检测到错误（“进入”） 即使至少有一个错误尚待处理，诊断中断也仍是“进入”事件。 如果有任何错误尚未清除， 排队的错误将再次报告为“进入”事件。 顺序： 1. FM 452 检测到一个或多个错误并触发诊断中断。 错误 LED 亮起。 错误事件将记录到诊断缓 冲区中。 2. CPU 操作系统调用诊断中断 OB，例如 OB 82。 3. 现在可以评估 OB82 的起始信息。 4. OB82_MOD_ADDR 参数会指示触发中断的模块。 5. 要了解详细信息，请调用 CAM_DIAG 或 CAM_DIAG_452 指令。