Mitsubishi三菱伺服器维修

三菱伺服驱动器常见故障维修及过程，伺服驱动器故障报警内容：保护功能:控制电源欠电压故障原因:控制电源逆变器上P、N间电

压低于规定值。 源电压太低。瞬时失电。电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。驱动器内部电路有缺陷。应对措

施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 源电压。更换电源。增大电源容量。请换用新的驱动器。保护功能:过电压故障原因:电源电压

高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规 电源电压太高。存在容性负载或UPS不间断电，使得线电压升高。未接

再生放电电阻。外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。驱动器内部电 陷。应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备

电压正确的电源。排除容性负载。用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说 没有真正地接入。请换一个。

换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。

 代码:13保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数P 源关断时欠电压报警触发选择设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少

是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能 主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。引发此类故

障的常见原因有：脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在 电压下降，如有下降表明脉冲编码器

不良，更换编码器；脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；测速发电 障。修复，更换

测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，

伺服 新装好。机械运动异常快速，此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：脉冲编码器接线是否错

误；脉冲编码器联轴节是否 查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。主轴不能定向移动或定向移动不到位，此

类故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检 板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器编码器的输出波形是否

正常来判断编码器的好坏应注意在设备正常时测录编码器的正常输出 便故障时查对。坐标轴进给时振动，应检查电机线圈、机械进

给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。出现NC错误报警NC报 序错误，操作错误引起的报警。系统的出

现报警，