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RDREC： 读取数据记录 (页 6842) WRREC： 写数据记录 (页 6845) PID_FM 输入/输出参数 (S7-300, S7-400) 表格 4-298   参数地址数据 类型 默认 值 说明 1）使用 COM_RST = TRUE 首次启动 PID_FM 后模块的默认值 COM_RST 44.0 BOOL FALSE如果参数 COM_RST = TRUE，则指令 PID_FM 将执行初始化例程。在执行 初始化例程时，将从 FM 中读取控制器参数（cont_par 之后的所有参数） 并将其存储在背景数据块中。 此外，还会检查参数 MOD_ADDR 和 CHANNEL 的有效性。 初始化例程结束后，该参数被设置为 FALSE。 LOAD_OP 44.1 BOOL FALSE如果置位输入/输出参数“将操作参数装载至 FM 355”，则会将操作参数 装载至模块中，并复位输入/输出参数。 READ_VAR 44.2 BOOL FALSE如果置位输入/输出参数“从 FM 355 中读取变量”，则会从模块中读取 输出参数并复位输入/输出参数。 LOAD_PAR 44.3 BOOL FALSE如果置位输入/输出参数“将控制参数装载至 FM 355”，则会将控制参数 装载至模块中，并复位输入/输出参数。 op_par 46.0 WORDW#16 #313 01) 用户不能修改 op_par 参数。 如果设置 LOAD_OP = TRUE，该参数将识别 传送到模块的操作参数的起始位置。 操作参数的结束位置由 cont_par 识 别。 SP_RE 48.0 REAL 0.0外部设定值在“外部设定值”输入中与控制器互连。 LMN_RE 52.0 REAL 0.0外部调节值与控制器的“外部调节值”输入相关联。 允许介于 -100.0 到 100.0 (%) 之间的值。 SP_OP_ON56.0 BOOL FALSE PID 自整定器的指令可以访问输入/输出参数“启用设定值操作”。 如果 置位该位，则值 SP_OP 将用作设定值。 SAFE_ON 56.1 BOOL FALSE如果置位“采用安全位置”输入，则会将安全值用作调节值。 注：通过步进控制器上的 LMNDN_OP、LMNUP_OP 和 LMNSOPON 对执 行信号进行处理优先于对安全调节值进行处理。 LMNOP_O N 56.2 BOOL FALSE PID 自整定器的指令可以访问输入/输出参数“启用调节值操作”。 如果 置位该位，则值 LMN_OP 将用作调节值。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7683 参数地址数据 类型 默认 值 说明 LMNTRKO N 56.3 BOOL FALSE如果置位输入“跟进（通过 AI 的 LMN）”，则调节值会调整为模拟量输 入 (AI)。 （不适用于不带模拟位置反馈的步进控制器） LMN_REO N 56.4 BOOL FALSE如果置位输入“启用外部调节值”，则外部调节值 LMN_RE 将被设置为 调节值。 LMNRHSR E 56.5 BOOL FALSE在输入“位置反馈的上端停止位信号”中互连信号“控制阀位于上端停 止位”。LMNRHSRE = TRUE 表示： 控制阀位于上端停止位。 （**步进控制器） LMNRLSRE 56.6 BOOL FALSE在输入“位置反馈的下端停止位信号”中互连信号“控制阀位于下端停 止位”。LMNRLSRE = TRUE 表示： 控制阀位于下端停止位。 （**步进控制器） LMNSOPO N 56.7 BOOL FALSE PID 自整定器的指令可以访问输入“启用调节值操作”。 如果置位该位， 则信号 LMNUP_OP 和 LMNDN_OP 将用作调节值信号。 （**步进控制器） LMNUP_O P 57.0 BOOL FALSE PID 自整定器的指令可以访问输入“调节值信号上升”。 如果置位 LMNSOPON，则会将输入“调节值信号上升操作”中的值设置为调节值 信号。 （**步进控制器） LMNDN_O P 57.1 BOOL FALSE PID 自整定器的指令可以访问输入“调节值信号下降操作”。 如果置位 LMNSOPON，则会将输入“调节值信号下降操作”中的值设置为调节值 信号。 （**步进控制器） LMNRS_O N 57.3 BOOL FALSE如果该参数不可用，则无法模拟位置反馈。 通过置位输入“启用位置反 馈模拟”来启用该功能。由于在组态了不带位置反馈的步进控制器时至 少需要一个模拟调节值才能进行优化，因而 PID 自整定器的指令也可以 访问此参数。 模拟值显示在参数 LMN_A 中。 启用模拟后，参数 LMNRSVAL 的值将被设置为起始值。 小心： 模拟值与真实位置反馈之间的偏移量会随时间增加。 （仅适用于没有模拟位置反馈的步进控制器） FUZID_ON57.4 BOOL FALSE在输入“启用模糊识别”中启用模糊算法的识别。 SP_OP 58.0 REAL 0.0 PID 自整定器的指令可以访问输入/输出参数“设定值操作”。 如果置位 SP_OP_ON 位，则值“设定值操作”将用作设定值。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7684编程和操作手册, 05/2021 参数地址数据 类型 默认 值 说明 LMN_OP 62.0 REAL 0.0 PID 自整定器的指令可以访问输入/输出参数“调节值操作”。 如果置位 LMNOP_ON 位，则“调节值操作”值将用作调节值。 允许介于 -100.0 到 100.0 (%) 之间的值 LMNRSVAL66.0 REAL 0.0 PID 自整定器的指令可以访问输入“模拟位置反馈的起始值”。 在该参 数中输入模拟的起始值。 （仅适用于没有模拟位置反馈的步进控制器） 允许介于 -100.0 到 100.0 (%) 之间的值 cont_par 70.0 WORDW#16 #313 01) 用户不能修改 cont_par 参数。 该参数指示了在 COM_RST = TRUE 时从 FM 读取并存储在背景数据块中的控制器参数的起始位置，以及设置 LOAD_PAR = TRUE 时传送到 FM 的控制器参数的起始位置。 控制器参数 的结尾即为背景数据块的结尾。 P_SEL 72.0 BOOL TRUE1)在 PID 算法中，可以分别打开或关闭 PID 的部分。 置位“P 作用启用”输 入后，启用比例作用。 PFDB_SEL 72.1 BOOL FALSE 1) 在 PID 算法中，可以在反馈回路中包含 P 作用和 D 作用。 如果置位输入 “在反馈回路中启用 P 作用”，则在反馈回路中会有比例作用。 MonERSE L 72.2 BOOL FALSE 1) 控制器具有限制指示器，可应用于过程值或控制偏差。 如果设置输入“监 视： 过程值 = 0，控制偏差 = 1”，则将监视控制偏差。 D_EL_SEL 74.0 INT 0 1) PID 算法中的 D 作用元素可以放置在单独的输入中。 在输入“D 作用元素 输入”中进行此选择。 0: 控制偏差 1 到 4： 模拟量输入 1 至 4 17: 负过程值，反馈中的 D 作用 SP_HLM 76.0 REAL 100.0 1) 设定值始终受上限和下限的限制。 “设定值上限”输入用于指定上限。 SP_HLM > SP_LLM SP_LLM 80.0 REAL 0.0 1) 设定值始终受上限和下限的限制。 “设定值下限”输入用于指定下限。 SP_LLM < SP_HLM H_ALM 84.0 REAL 100.0 1) 可以为监视过程值或控制偏差分配四个限制参数。 “上限中断”输入用于 指定*高限值。 H_ALM > H_WRN H_WRN 88.0 REAL 90.0 1) 可以为监视过程值或控制偏差分配四个限制参数。 “上限警告”输入用于 指定次高限值。 允许介于 H_ALM 与 L_WRN 之间的值。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7685 参数地址数据 类型 默认 值 说明 L_WRN 92.0 REAL 10.0 1) 可以为监视过程值或控制偏差分配四个限制参数。 “下限警告”输入用于 指定次低限值。 允许介于 H_WRN 与 L_ALM 之间的值。 L_ALM 96.0 REAL 0.0 1) 可以为监视过程值或控制偏差分配四个限制参数。 输入“下限报警”用 于指定*低限值。 L_ALM < L_WRN HYS 100. 0 REAL 1.0 1) 为避免监视显示画面闪烁，可以在“滞后”输入中组态滞后。 HYS ≥ 0.0 DEADB_W 104. 0 REAL 0.0 1) 将死区应用到控制偏差。  “死区宽度”(Deadband width) 输入决定死区的 大小。 DEADB_W ≥ 0.0 GAIN 108. 0 REAL 1.0 1) “比例增益”输入用于指定控制器放大率。 TI 112. 0 REAL 3000. 0 1) “积分时间”输入用于确定积分作用的时间响应。 如果 TI = 0，积分作用 将被禁用 TI = 0.0 或 TI ≥ 0.5 TD 116. 0 REAL 0.0 1) “微分作用时间”输入用于确定微分器的时间响应。 如果 TD = 0，则禁 用微分作用。 TD = 0.0 或 TD ≥ 1.0 TM_LAG 120. 0 REAL 5.0 1) 微分作用算法包含可在“微分作用的时间延迟”输入中分配参数的延 迟。 TM_LAG ≥ 0.5 LMN_SAFE124. 0 REAL 0.0 1) 可以在“安全调节值”输入中为调节值组态安全值。 允许介于 -100.0 到 100.0 (%) 之间的值。 LMN_HLM128. 0 REAL 100.0 1) 调节值始终受上限和下限的限制。 输入“调节值上限”(Manipulated value high limit) 指定上限。 （不适用于不带模拟位置反馈的步进控制器） 允许介于 LMN_LLM  到 100.0 (%) 之间的值。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7686编程和操作手册, 05/2021