JTAG简介

JTAG接口的基本工作原理是：在芯片内部定义一个TAP（Test Access Port，测试访问端口），开发人员使用连接到芯片的JTAG外部接口上的JTAG调试器，通过访问芯片内部的TAP端口来扫描芯片内部各个扫描单元以写 入或读取扫描寄存器的状态，从而对芯片进行测试和调试。一个扫描单元对应一个外部管脚，每个外部管脚有一个扫描寄存器BSR单元，所有这些管脚的扫描寄存 器连在一起就形成了扫描链。简单地说，PC通过JTAG调试器对目标板的调试就是通过TAP端口完成对扫描寄存器BSR和指令寄存器IR的读写访问。要了 解关于JTAG 更全面的知识，请参阅 IEEE1149.1标准。

10.1.1  一些基本概念

JTAG

是Joint Test Action Group（联合测试行动组）的缩写，是一种****测试协议，它遵守IEEE 1149.1标准。一个含有JTAG接口的处理器，只要时钟正常，就可以通过JTAG接口访问处理器的内部寄存器、挂在处理器总线上的设备以及内置模块的 寄存器。

TAP

是Test Access Port（测试访问端口）的缩写，是芯片内部一个通用的端口，通过TAP可以访问芯片提供的所有数据寄存器（DR）和指令寄存器（IR），对整个TAP的控制是通过TAP控制器（TAP Controller）完成的。

边界扫描

英文叫Boundary Scan，边界扫描的基本思想是在靠近芯片的输入输出管脚（PIN）上设置一个移位寄存器单元，也就是边界扫描寄存器（Boundary-Scan Register）。当芯片处于调试状态时，边界扫描寄存器可以将芯片和外部输入输出管脚隔离开来，通过边界扫描寄存器单元，可以实现对芯片外部输入输出 管脚的观察和控制。对于芯片的输出管脚可以通过与之相连的边界扫描寄存器单元把信号（数据）加载到该引脚中去，对于芯片的输入管脚，也可以通过与之相连的 边界扫描寄存器"捕获"该管脚上的输出信号。在正常的运行状态下，边界扫描寄存器对芯片来说是透明的，所以正常的运行不会受到任何影响，这样，边界扫描寄 存器提供了一种便捷的途径用于观测和控制所需调试的芯片。另外，芯片管脚上的边界扫描（移位）寄存器单元可以相互连接起来，使芯片的周围形成一个边界扫描 链（Boundary-Scan Chain），边界扫描链可以串行地输入和输出，通过相应的时钟信号和控制信号，就可以方便地观察和控制处在调试状态下的芯片。