变频器参数设置Pr117=1 站号（1-31）Pr118=192 （波特率 192 表示 19200）Pr119=1（1 表示停止位 2 位，数据位 8 位）Pr120=2（奇偶检验，2 表示偶校验）Pr123=9999（PU通讯等待时间设定）Pr124=1（PU通讯有无CR/LF选择）Pr549=0（协议选择）变频器有三个模式：PU、EXT、NET（网络模式）Pr79=0Pr340=10（当Pr79=0，Pr340=10时，按PU面板上的PU/EXT键会在PU模式与NET模式之间切换）其实变频器复位后只需要设置Pr117的参数，因为其他参数都可以用程序来设置。下面的例程会用代码来控制切换网络模式。注意：当出现E.PUE报警（PU脱离）时，请把Pr121、Pr122都设置为9999，如果还不行就检查通讯线部分。

PLC参数设置在这里插入图片描述这里没什么好说的，只要对应上变频器的参数就行。

程序在这里插入图片描述由于FX3U有的变频器通讯指令，所以控制起来很简单，这里我演示IVDR指令。[IVDR 站号 命令 参数 通道]在这里插入图片描述IVDR的执行过程：给站号1发送命令号FD（十六进制），并把9696（十六进制）作为参数，使用通道1。这一段程序的作用是上电自动把变频器复位，并切换至NET模式。如果出现E.PUE报警，请看变频器参数设置。在这里插入图片描述IVCK和IVDR的参数部分基本一样，只不过一个是发送，一个是接收。发送6F命令并把接收回来的数值放到D0中。这段程序是读取变频器当前运转的频率。在这里插入图片描述回收三菱伺服上面这条代码主要就实现了对电机的运行控制。理解段代码有点难度，FA这条命令能做到对电机的基本控制。下面是这条指令的详细部分。在这里插入图片描述代码里K2M10就对应b0~b7，当M10为ON时，对应的b0就会闭合。如果要中速正转，就需要将b1和b4闭合，也就是程序中的M11和M14。当然你要是觉得麻烦完全可以用K18或H12作为参数，一样都可以实现中速正转。让电机停下来要让b7为ON。在这里插入图片描述这条代码是写频率，要跟上面那一条配合的使用。只有当上面的代码选择了电机的旋转方向，但没有选择速度，才会以这条代码的频率去运行。

例程在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述通讯的命令还有很多，具体的命令还是要看手册，我这里主要就实现对电机的控制。有不懂得地方可以在下面留言