可以尝试以下方法：

(1).如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

(2).如使用测速机，将科尔摩根驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

(3).如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

(4).如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好

Q：编码器速度反馈时，编码器电源失电

A：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

(5)、LED灯是绿的，但是电机不动

Q：一个或多个方向的电机禁止动

A：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口

Q：命令信号不是对驱动器信号地的

A：将命令信号地和驱动器信号地相连

(6)、上电后，科尔摩根驱动器的LED灯不亮

Q：供电电压太低，小于电压值要求

A：检查并提高供电电压

(7)、当电机转动时，LED灯闪烁

Q：HALL相位错误

A：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

Q：HALL传感器故障

A：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

(8)、LED灯始终保持红色

Q：存在故障

A：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

注：Q:可能原因A:纠正方法

编码器的相位对齐方式

编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

（3）用KOLLMORGEN伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；

（4）对齐过程结束。