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您已选中“在 CPU 重启后激活模式”(Activate Mode after CPU restart) 复选框和“将模式设 置为”(Set Mode to) 列表中的“预调节”(Pretuning) 条目。 完整下载到设备后，PID_Compact 以“预调节”(Pretuning) 模式启动。 如果预调节仍处于激活状态，则 PID_Compact 在 CPU 重 启后再次以“预调节”(Pretuning) 模式启动。 如果预调节已成功完成并且自动模式处于激活 状态，则 PID_Compact 在 CPU 重启后以“自动模式”(Automatic mode) 启动。   设定值 V2 (S7-1200, S7-1500) 步骤 要定义固定设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“背景 DB”(Instance DB)。 2. 输入一个设定值，例如 80° C。 3. 删除指令中的任何条目。 要定义可变设定值，请按以下步骤操作： 1. 选择“指令”(Instruction)。 2. 输入保存设定值的 REAL 变量的名称。 可通过程序控制的方式来为该 REAL 变量分配变量值，例如，采用时间控制的方式来更改设定 值。 过程值 V2 (S7-1200, S7-1500) 如果直接使用模拟量输入值，则 PID_Compact 会将该模拟量输入值标定为物理量。 如果要预先处理一下该模拟量输入值，则需要编写一个处理程序。 例如，过程值与模拟量 输入值并不成正比。 经过处理的过程值必须为浮点格式。 步骤 使用工艺功能 要使用未经处理的模拟量输入值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input_PER”。 2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入模拟量输入的地址。 要使用经过处理的浮点格式的过程值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Input”中选择条目“Input”。 2. 选择“指令”(Instruction) 作为源。 3. 输入变量的名称，用来保存经过处理的过程值。 763 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) 输出值 V2 (S7-1200, S7-1500) PID_Compact 提供三个输出值。 执行器将决定要使用的输出值。 • Output_PER 通过模拟量输出触发执行器，使用连续信号（如 0...10V、4...20mA）进行控制。 • Output 例如，由于执行器响应是非线性的，因而需要通过用户程序来处理输出值。 • Output_PWM 通过数字量输出控制执行器。 脉宽调制可产生*短 ON 时间和*短 OFF 时间。 步骤 要使用模拟量输出值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PER（模拟量）”(Output_PER (analog))。 2. 选择“指令”(Instruction)。 3. 输入模拟量输出的地址。 要使用用户程序来处理输出值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output”。 2. 选择“背景数据块”(Instance DB)。 计算的输出值保存在背景数据块中。 3. 使用输出参数 Output 准备输出值。 4. 通过数字量或模拟量 CPU 输出将经过处理的输出值传送到执行器。 要使用数字量输出值，请按以下步骤操作： 1. 在下拉列表“Output”中选择条目“Output_PWM”。 2. 选择“指令”(Instruction)。 3. 输入数字量输出的地址。 过程值设置 V2 (S7-1200, S7-1500) 过程值标定 V2 (S7-1200, S7-1500) 如果已在基本设置中对 Input_PER 的使用进行了组态，则必须将模拟量输入值转换为过程值 的物理量。 当前组态将显示在 Input_PER 画面中。 如果过程值与模拟量输入值成正比，则将使用上下限值对来标定 Input_PER。 764 使用工艺功能 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) 步骤 要标定过程值，请按下列步骤操作： 1. 在“标定的过程值的下限”(Scaled low process value) 和“下限”(Low) 输入字段中输入一对下 限值。 2. 在“标定的过程值的上限”(Scaled high process value) 和“上限”(High) 输入框中输入一对上 限值。 这些值对的默认设置存储在硬件配置中。 要使用硬件配置中的值对，请按下列步骤操作： 1. 在程序编辑器中选择 PID_Compact 指令。 2. 在基本设置中将 Input_PER 与模拟量输入互连。 3. 在过程值设置中单击“自动设置”(Automatic setting) 按钮。 现有值将被硬件配置中的值覆盖。 过程值的限值 V2 (S7-1200, S7-1500) 必须为过程值指定正确的**上限和**下限，作为受控系统的限值。只要过程值超出这些 限值，就会出现错误 (ErrorBits = 0001h)。 如果超出过程值的限值，则取消调节操作。 可在 输出值设置中组态 PID_Compact 如何在自动模式下对错误进行响应。 **设置 V2 (S7-1200, S7-1500) 过程值监视 V2 (S7-1200, S7-1500) 在“过程值监视”(Process value monitoring) 组态窗口中，组态过程值的警告上限和下限。如 果在运行期间超出或低于某一警告限值，则将在 PID_Compact 指令的以下参数中显示一条 警告： • 输出参数 InputWarning_H，前提是超出警告上限 • 输出参数 InputWarning_L，前提是低于警告下限 警告限值必须处于过程值的限值范围内。 如果未输入警告限值，将使用过程值的上限和下限。 示例 使用工艺功能 过程值上限 = 98 °C；警告上限 = 90 °C 警告下限 = 10 °C；过程值下限 = 0 °C 765 编程和操作手册, 05/2021 PID 控制 3.3 PID 控制（S7-1200、S7-1500） (S7-1200, S7-1500) PID_Compact 将按如下方式响应： 过程值 > 98 °C InputWarning_ H TRUE InputWarning_ L FALSE ErrorBits 0001h 工作模式 未激活或 ≤ 98 °C 且 > 90 °C TRUE ≤ 90 °C 且 ≥ 10 °C FALSE < 10 °C 且 ≥ 0 °C < 0 °C FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE TRUE 0000h 0000h 0000h 0001h 带错误监视的替 代输出值 自动模式 自动模式 自动模式 未激活或 带错误监视的替 代输出值 在输出值设置中，可以指定超出过程值上限或下限时 PID_Compact 的响应。 PWM 限值 V2 (S7-1200, S7-1500) 输出参数中的值已转换为脉冲序列，该序列通过脉宽调制的方式在输出参数 Output_PWM 中 输出。 在 PID 算法采样时间内计算 Output。该采样时间用作脉宽调制的时间。 在预调节或**调节期间确定 PID 算法采样时间。如果手动设置 PID 参数，则还需要组态 PID 算法采样时间。 在 PID_Compact 采样时间内输出 Output_PWM。PID_Compact 采样时间等于调用 OB 的周 期时间。 脉冲宽度与 Output 中的值成比例并始终为 PID_Compact 采样时间的整数倍。