Lenze伦茨驱动器维修

伦茨伺服驱动器维修常见方法； LENZE伺服电机内部接地故障检测修理 　一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制

电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工 么，将这个参数设置为111。

1、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信线。 　　以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能线、LENZE伺

服输出的编码器线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此 应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这

样，检查使能的设置与接线。 　　用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器的接线和设置

2、零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。 　　使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电

机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

3、建立闭环控 通过控制卡将伺服使能信放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实

在不放心，就输入控制卡能允许的值 　　将控制卡和伺服的使能打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。4、闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动 必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。 　　LENZE伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服

电机恢复正常使用。 于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定

4、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。

5、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。 　　解决方法：过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合。在

伺服电机的使用过程中，有时候难免会遇到一些情况的出现，例如 编码器、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转

速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。