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误类别 4： 数据错误 (S7-300, S7-400) 说明 与操作员输入/控制同步检测到数据错误。 编号含义诊断中断 10零点偏移不正确否 原因零点偏移大于 ±100 m 或 ±1000 m。 在零点偏移后，软件限位开关超出行程范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 零点偏移量大于旋转轴的终点。 11实际值规范不正确否 原因线性轴： 坐标位于当前（可能发生了移动）软件限位开关之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 12参考位置错误否 原因线性轴： 坐标位于当前（可能发生了移动）软件限位开关之外。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 20不允许启用机器数据否 原因模块上没有新的（无错误）机器数据 21不允许即时设置实际值否 原因启用“重新触发参考点”时尝试执行“即时设置实际值”。 27位编码设置无效否 原因未使用的位（在这种情况下是未写入的位）不等于 0。 试图同时选择“长度测量”和“沿检测”。 28不允许重新触发参考点否 原因“即时设置实际值”激活期间尝试执行“重新触发参考点”。 试图通过 SSI 编码器执行“重新触发参考点”。 29位编码命令无效否 原因未使用的位（在这种情况下是未写入的位）不等于 0。 30前置时间不正确否 31凸轮编号不正确否 原因凸轮无效 凸轮编号不在 0 到 127 的范围内。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7667 编号含义诊断中断 32凸轮起始点不正确否 原因凸轮起始点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 凸轮起始点小于 0 或大于旋转轴的终点。 33凸轮结束点不正确/凸轮激活时间不正确否 原因凸轮结束点超出运行范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 旋转轴： 凸轮结束点小于 0 或大于旋转轴的终点。 凸轮未激活的时间至少持续了一个脉冲的时长。 对于反凸轮，凸轮起始点和凸轮结束点间没有至少 4 个脉冲。 34无法取消设置实际值否 原因进行设置后，实际位置值超出 SSI 编码器和线性轴的工作范围。 35 “设置实际值”/“即时设置实际值”指定的实际值不正确否 原因指定的实际值超出 ±100 m 或 ±1000 m 的有效数值范围。 如果进行此设置，软件限位开关会超出行程范围 （-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m）。 由设置实际值/即时设置实际值引起的偏移量大于 ±100 m 或 ±1000 m。 107未分配轴参数否 原因轴上没有机器数据。 未在轴上激活机器数据。 108轴不同步否 原因尽管轴不同步，但启动了“设置实际值”或“即时设置实际值”设 置之一。 109凸轮处理处于活动状态。否 110要修改的凸轮数不正确否 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 7668编程和操作手册, 05/2021 错误类别 5： 机器数据错误 (S7-300, S7-400) 说明 只有在系统数据块 (SDB, system data block) 中检测到错误时才会触发诊断中断。 编号含义诊断中断 5硬件中断设置错误是 原因您尝试选择模块不支持的硬件中断。 6*小沿距不正确是 原因您输入的*小沿距值小于 0 或大于 109 µm。 8轴类型不正确是 原因未指定 0 作为轴类型，也未指定 1 作为轴类型 9旋转轴的结束点不正确是 原因旋转轴的终点值超出了 1 到 109 µm 或 1 到 108 µm 的有效范围（取 决于分辨率）。 10编码器类型不正确是 原因编码器类型的值在有效范围 1 到 10 之外 11编码器每转距离不正确是 原因编码器每转的距离值超出了有效范围 1 到 109 µm（与分辨率无 关）。 13编码器每转增量数不正确 是 14转数不正确 是 15传输速率不正确是 原因指定的传输速率超出 0 到 3 这一有效范围。 16参考点坐标不正确是 原因坐标超出 -100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m（取决于分辨 率）的范围。 线性轴： 坐标超出工作范围。 旋转轴： 坐标小于 0 或大于旋转轴的终点。 17**编码器调整不正确是 原因SSI 编码器： **编码器调整的值不在编码器范围内： （编码器每 转增量 x 转数 - 1）。 指令 4.2 指令 (S7-300, S7-400) 对 PLC 进行编程 编程和操作手册, 05/2021 7669 编号含义诊断中断 18 “重新触发参考点”的模式不正确是 原因指定的值超出有效量 0、1、6 和 7。 19方向修改不正确是 原因指定的值不是有效的 0 和 1。 20无法进行硬件监视是 原因在参数 DB 中设置了消息帧错误监视 = FALSE。 编码器不支持错误脉冲监视（禁用 MON_PULSE） 21软件限位开关起点不正确是 原因线性轴： 软件限位开关起始点超出行程范围（-100 m 到 +100 m 或 -1000 m 到 +1000 m，取决于分辨率）。 线性轴： 软件限位开关起始点（包括任何零点偏移）小于 -100 m 或 -1000 m（取决于分辨率）。 22软件限位开关终点不正确是 原因线性轴： 软件限位开关结束点超出了行程范围（-100 m 到 +100 m 或 1,000 m 到 +1000 m，取决于分辨率），或者小于软件限位开 关起始点。 线性轴： 软件限位开关结束点（包括任何零点偏移）大于 +100 m 或 +1000 m（取决于分辨率）。 144数量结构不正确是 原因指定的数量结构不是 0 到 3。 145滞后不正确是 原因滞后超出“0 到 65535 × 分辨率”这一范围。 滞后超过了 ¼ × 工作范围或 ¼  × 旋转轴范围。 146仿真速度不正确是 原因仿真速度超出范围 1000 × RES 到 3  × 107 × RES，或大于 5 × 108 µm/ min。 仿真速度无法在内部设置。 147轨迹不正确是 原因选择了激活 0 到 15（位 0 到 15）范围之外的轨迹。 148使能输入的选择不正确是 原因您想要使用外部信号启用 3 到 10（位 0 到 7）范围之外的轨迹。