ABB伺服器维修

ABB伺服驱动器维修的几种方法。

     1、LED灯为绿色，但电机不工作。
      (1) 故障原因：禁止一个或多个方向的电机运转。
      解决方法：检查+INHIBIT 和-INHIBIT端口。
       (2)故障原因：指令信号不是驱动信号。
      处理方法：将指令信号地和驱动信号地连接起来。
      2、上电后，ABB驱动器的LED不亮。
      故障原因：供电电压过低，低于*低电压要求。
      处理：检查并提高电源电压。
      3、电机转动时，LED灯闪烁。
      (1)故障原因：HALL相位错误。
      解决方法：检查电机相位设置开关是否正确。
      (2)故障原因：霍尔传感器故障。
      处理方法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压应介于 5 VDC 和 0 之间。
      4. LED灯常亮红色
      原因：有故障。
      解决方法： 原因：过压、欠压、短路、过热、驱动禁用、HALL无效。
      5.电机堵转
      (1)故障原因：速度反馈极性错误。
      方法：
       A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。（可以在某些驱动器上）
       B.如果使用转速计，连接驱动器上的 TACH+ 和 TACH-。
      C.如果使用编码器，连接驱动器上的 ENC A 和 ENC B。
      D.在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 反转，然后连接 Motor-A 和 Motor-B 对。
      (2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源断电。
     解决方法：检查5V编码器电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保向驱动器发送电压信号。
      6.电机在一个方向上比另一个方向跑得快
     (1)故障原因：无刷电机相位错误。
     处理：检测或找到正确的相位。
   （2）故障原因：未在测试时，测试/偏差开关在测试位置。
     处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。
     (3)故障原因：偏差电位器位置不对。
     处理方法：复位。
     7、示波器检查ABB驱动器的电流监测输出时，发现全是噪声，无法读取。
      原因：电流监控输出未与交流电源（变压器）隔离。
     处理方法：可用直流电压表观察。
      8、有脉冲输出时伺服电机不运转。如何处理？
     1）监控控制器脉冲输出的当前值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行，脉冲已正常输出；
     2）检查ABB控制器驱动控制线、电源线、编码器线有无接线错误、损坏或接触不良；
     3）检查带抱闸的伺服电机的抱闸是否打开；
     4）监控ABB伺服驱动器面板，确认是否输入了脉冲指令；
     5）运行运行命令正常；
     6) 控制方式必须选择位置控制方式；
      7) ABB伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲的设置一致；
      8) 确认禁止正转驱动，不输入反转驱动禁止信号和偏差计数器复位信号，解除负载空载运行正常，检查机械系统。