用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3（中央机架）
用于配置中央控制器
适用于分布式自动化任务，最多支持4个模板
UR2-H
用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
也可作为扩展单元使用
最多可安装18个模板
也提供铝制机架
ER1（扩展机架）
用于经济型的扩展单元的配置
最多用于 18 个带有限功能性的模块
也适合用于 S7-400®H
ER2（扩展机架）
最多用于 9 个带有限功能性的模块
也适用于S7-400H
概述
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行**调整
可实现分布式结构，适用十分灵活
连接方便
最优通信和联网功能
操作方便，设计简单，不含风扇
任务增加时可顺利扩展
多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用**语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
| 6ES7 407-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6ES7 407-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 6ES7 407-0KR02-0AA0 | 电源模块(10A)冗余 |
| 6ES7 407-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 6ES7 405-0DA02-0AA0 | 电源模块(4A) |
| 6ES7 405-0KA02-0AA0 | 电源模块(10A) |
| 6ES7 405-0RA02-0AA0 | 电源模块(20A) |
| 6ES7 971-0BA00 | 备用电池 |
| CPU | |
| 6ES7 412-3HJ14-0AB0 | CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-4HM14-0AB0 | CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM |
| 6ES7 417-4HT14-0AB0 | CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM |
| 6ES7 400-0HR00-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A) |
| 6ES7 400-0HR50-4AB0 | 412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型中央机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A) |
| 6ES7 412-1XJ05-0AB0 | CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存 |
| 6ES7 412-2XJ05-0AB0 | CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存 |
| 6ES7 414-2XK05-0AB0 | CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存 |
| 6ES7 414-3XM05-0AB0 | CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 414-3EM05-0AB0 | CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2XN05-0AB0 | CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3XR05-0AB0 | CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-3ER05-0AB0 | CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽 |
| 6ES7 416-2FN05-0AB0 | CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存 |
| 6ES7 416-3FR05-0AB0 | CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存 |
| 6ES7 417-4XT05-0AB0 | CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存 |
| 内存卡 | |
| 6ES7 952-0AF00-0AA0 | 64K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AH00-0AA0 | 256K字节 RAM |
| 6ES7 952-1AK00-0AA0 | 1M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AL00-0AA0 | 2M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AM00-0AA0 | 4M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AP00-0AA0 | 8M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AS00-0AA0 | 16M字节 RAM |
| 6ES7 952-1AY00-0AA0 | 64M字节 RAM |
| 6ES7 952-0KF00-0AA0 | 64K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-0KH00-0AA0 | 256K字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KK00-0AA0 | 1M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KL00-0AA0 | 2M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KM00-0AA0 | 4M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KP00-0AA0 | 8M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KS00-0AA0 | 16M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KT00-0AA0 | 32M字节 FLASH EPROM |
| 6ES7 952-1KY00-0AA0 | 64M字节 FLASH EPROM |
| 开关量输入模板 | |
| 6ES7 421-7BH01-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24VDC)中断 |
| 6ES7 421-1BL01-0AA0 | 开关量输入模块(32点,24VDC) |
| 6ES7 421-1EL00-0AA0 | 开关量输入模块(32点,120VUC) |
| 6ES7 421-1FH20-0AA0 | 开关量输入模块(16点,120/230VUC) |
| 6ES7 421-7DH00-0AB0 | 开关量输入模块(16点,24V到60VUC) |
| 开关量输出模板 | |
| 6ES7 422-1BH11-0AA0 | 开关量输出模块(16点,24VDC，2A） |
| 6ES7 422-1BL00-0AA0 | 32点输出，24VDC,0.5A |
| 6ES7 422-7BL00-0AB0 | 32点输出，24VDC,0.5A,中断 |
| 6ES7 422-1FH00-0AA0 | 16点输出，120/230VAC，2A |
| 6ES7 422-1HH00-0AA0 | 16点输出，继电器，5A |
| 模拟量模块 | |
| 6ES7 431-0HH00-0AB0 | 16路模拟输入，13位 |
| 6ES7 431-1KF00-0AB0 | 8路模拟输入，13位，隔离 |
| 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离，线性化 |
| 6ES7 431-1KF20-0AB0 | 8路模拟输入，14位，隔离 |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 16路模拟输入，16位，隔离 |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电偶 |
| 6ES7 431-7KF10-0AB0 | 8路模拟输入，16位，隔离，热电阻 |
| 6ES7 432-1HF00-0AB0 | 8路模拟输出，13位，隔离 |
设计
包括所有机架：
安装导轨带有用于固定模块的螺丝以及用于安装机架的侧面开口
塑料件用作将模块回转到位时的导向件
用于连接保护导体的接头
带插入式连接器的背板总线
用于中央控制器的 UR118 个单宽度插槽
总是需要：电源模块 (PS) 和一个 CPU
可集中式扩展（最长 5 m）和进行分布式配置（最长 600m）
扩展时需要下列部件：
接口模块（发送 IM）；最多可插入 6 个接口模块。
最多可连接 21 个扩展单元
用于中央控制器的 UR29 个单宽度插槽
用于中央控制器的 CR218 个单宽度插槽；2 段，带 8 或 10 个插槽
总是需要：电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
接口模板（发送 IM）。最多可插入 6 个接口模块。
最多可连接 21 个扩展单元。
可并排运行 2 个 CPU，分别带自己的 I/O：
2 个 P 总线段，带有 10 或 8 个插槽，用于 1 个 CPU，每个带有自己的 I/O
C 总线吞吐量：可从两个段来寻址 C 总线节点