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6RA70/6RA80特点
标配 PROFIBUS，可以选配 PROFINET
控制装置的派生版
励磁电源供电符合现场要求
24 V DC 电子装置电源
电源装置与相应的地绝缘
标准版和驱动器控制图上集成了免费的功能块
可以使用 SINAMICS 组件扩展功能
可以连接到单相线路供电上
涂层模块和镀镍铜母线
工作温度范围宽
以下是西门子直流调速器6RA80 订货数据
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西门子数控系统维修服务商：840D/840Dsl、802D/802Dsl、828D、810D、802C/S、808D。
西门子伺服设备维修服务：伺服电机、主轴电机、直线电机、扭矩/力矩电机、电主轴、伺服驱动器、电源模块、NCU主板、CCU主板、PCU50主机。
西门子自动化设备维修服务：变频器、调速器、控制器、触摸屏、工控机、PLC模块、6RA80/6RA70。
两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销售的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与**磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，合成为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。