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SIEMENS伺服驱动器故障检修
假如有下列結果，能够判断电源电路已出现异常：A、阻值三相不平衡，可以说明整流桥故障。B、红表棒接P端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。其次是测试逆变电路：将红表棒接到P端,黑表棒分别接U、V、W上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。
将黑表棒接到N端，重复以上步骤应相同结果，否则可确定逆变模块故障。其次是动态测试：判断驱动器维修具体故障方法有哪几种2.动态测试的具体操作方法在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后一定要注意以下几点:(1)上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级驱动器之中会出现炸(炸电容、压敏电阻、模块等)。
(2)检查SIEMENS驱动器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致驱动器出现故障,严重时会出现炸机等情况。(3)上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。(4)如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动伺服驱动器,并测试U、V、W三相输出电压值。
如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障(5)在输出电压正常(无缺相、三相平衡)的情况下，带载测试。测试时，尽可能是满负载测试。然后对故障进行具体判断：(1)整流模块损坏：电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。
在现场处理故障时，情况，电压，有污染的设备等。(2)逆变模块损坏：一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修理电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还须注意检查马达及连接电缆。
大多数产生在启动加快段或低速档走刀时，通常是因为走刀传动齿轮的润化情况欠佳，伺服控制系统收获低及另加负荷过大等要素引发。是在要留意的是，伺服电机和滚珠丝杆连接用的连轴器，因为联接松脱或连轴器自身的缺点，如裂痕等，导致滚珠丝杆与伺服电机的不同歩，进而使走刀健身运动时快时慢。
西门子伺服电机不转，常见确诊方式有：查验数控机床是不是有差分輸出;查验使能数据信 是不是接入;根据液晶显示屏观察系统键入/出情况是不是考虑走刀轴的启动标准;对带电磁制动器的伺服电机确定制动系统早已开启;控制器有常见故障;伺服电机有常见故障;伺服电机电机和滚珠丝杆联接万向联轴器无效或键松掉等。
伺服驱动器又称为“伺服操控器”、“伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果相似于伺服驱动器效果于一般沟通马达，属于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过位置、速度和力矩三种办法对伺服电机进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动的高端产品。
必须按照说明书的规定，进行正确连线。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信 线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器线的绝缘。
刹车，一般指SIEMENS伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴..伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般。
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F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障
F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置
F31912 编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错
F31950 编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A) 编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A) 编码器 2：编码器内部错误
F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错
F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障
F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障
F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32850 (N, A) 编码器 2：编码器求值内部软件错误
F32851 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F32875 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障