在工业生产中，人们常常面临着数据采集与管理。作为工厂自动化的三大支柱可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），由于其安全可靠，广泛的用于数据采集与控制。生产过程中，要监视PLC内部的数据与运行状况，选用市场上的人机界面或组态软件，虽然功能丰富，但大都价格昂贵，在一些中小规模的生产场合，人们希望能自己用语言开发一个简易实用的通信程序。微软公司推出的Visual Basic 6.0，开发串行通信程序时，有两种方法，一种是用Windows API函数，另一种是用VB支持的通信控件MSCOMM.OCX。利用Windows API函数是通过调用读写等函数来操作串口。两种比较，使用MSCOMM.OCX控件编程方便，具有更完善的发送和接收功能。这里采用了MSCOMM.OCX控件。

本文根据杭州某包装材料公司原料配料控制系统为背景，简述实现计算机与三菱FX系列PLC通信的实现过程。

二、硬件与选型

日本三菱公司是国际的工厂自动化设备制造商，工业可编程控制器在****占有率一直保持前列。项目选用三菱FX2N-64MR型PLC，SC-09电缆作为计算机与PLC通信的连线。连接电缆的9针端连接在计算机串口上，另一端连接在PLC的RS-422编程口。

NCA PID Tuner 与其他控制器优化软件的不同之处在于：

基于工程设计规格的 PID 控制环路优化

用于干补偿的控制器设置

用于预定义设定点更改的佳命令行为的控制器设置

数据采集

通过 SIMATIC PCS 7 操作系统的在线 OPC 连接或从离线文件中收集过程数据。许多测试信号可用于启动过程，包括：

设定点阶跃变化

操纵变量阶跃变化

斜坡

伪扰二进制信号

数据预处理

用户可以选择和筛选数据以完善过程识别的结果。

系统识别

基于收集的过程数据定义动态过程模型。可使用不同的模型结构：带/不带死区时间和不同的系统布置。用户可以选择基于他们对过程的了解影响系统识别。他们可以保存和比较产生的过程模型。

控制器设计

基于选择的过程模型，确定某个规格的控制器参数。因此，可针对命令行为、噪声抑制或两者的组合设计控制器。

设计的控制器模拟

可通过 INCA PID Tuner 内的模拟或通过现有 OPC 连接在线评估控制环路行为。可保存和比较使用不同控制器设置获得的模拟结果。

主控制环路的可靠设置是后续设备优化（例如，使用 INCA MPC）的前提条件。