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得到JTAG链中的器件ID：
大多数的JTAG IC都支持IDCODE命令。在IDCODE命令中，DR寄存器会装载一个32bit的代表器件ID的值。不同于BYPASS指令，在IDCODE模式下IR的值没有标准。不过每次TAP控制器跳转到Test-Logic-Reset态，它会进入IDCODE模式，并装载IDCODE到DR。TAP控制器进入边界扫描模式时，DR链可以遍历每个IO块或者读或拦截每个引脚。在FPGA上使用JTAG，你可以知晓每个引脚的状态当FPGA在运行的时候。可以使用JTAG命令SAMPLE，当然不同IC可能是不同的。



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