基本参数
产品
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2.5 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
产品型号
1FL6090-1AC61-2AA1
AL
NONE
ECCN
NONE
原产国
中国
生命周期
Delivery Release (PM300)
产品类型
S-1FL6伺服电机
电机类型
高惯量
驻车制动器
否
转数 / 测定值
2000 1/min
轴端型号 / 驱动侧
带键轴
扭矩 / *大值
35.70 N.m
轴高度 / 额定值 / 备注
90
输出的机械功率 / 绕组超温 85 K / 测定值
2.50 kW
输出的机械功率 [hp]
3.40 hp
消耗电流 / 绕组超温 85 K / 测定值
7.80 A
消耗电流 / *大值
23.40 A
扭矩常数 / 绕组超温 85 K
1.60 N.m/A
热量级
B (130 °C)
防护等级 IP
IP65
旋转电机的结构形式 / 符合代码 I
IM B5 (IM V1,IM V3)
净重 / 电机的
15.40 kg
净重 / 带制动器的电机
振动值等级
等级 A
环境温度 / 运行期间 / *小值
0 °C
环境温度 / 运行期间 / *大值
40 °C
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值
90 %
相对空气湿度 / 运行期间 / *大值 / 备注
*大 RH（ 30 °C 时无凝露）
冷却方式
自冷却
电机规格
永磁同步电机
资格证明
CE, EAC
电气连接的排列
任意输出方向的弯型接头（可旋转）
西门子变频器1FL6090-1AC61-2AA1 V90400V驱动器
1FL6090-1AC61-2AA1
SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=2.5 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=11.9 Nm 轴高度 90 mm 带弯 插头；增量编码器 2500 增量/转 带滑键，公差 无驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
软启动器的工作原理 软启器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转速时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转速逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。
西门子plc系列常有问题及解决办法组态王和多台西门子 S7-300、400PLC 通过 dp 协议通讯时，设备地址应如何定义？1）硬件连接：计算机中插入一块 CP5611（或 CP5613)可实现将多个 S7-300/400PLC连接在一条 DP 总线上。2）DP 协议设置：所有 PLC 必须设置的 DP Sle 站， CP5611(或 CP5613)要求通过 Simatic net 设置的 DP master 站；3）组态王中设备地址定义：选择 PLC/西门子/S7-200 系列(DP)/Profibus-DP ，设备地址固定为 1.1 (该地址与从站 PLC 的地址设置无关)。二、 人机界面产品问答 1、人机界面与人们常说的“触摸屏”有什么区别？从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备；而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备。在工业中，人们常把具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”，但这是不的。
2. 西门子 300plc 通过 MPI 通讯卡与组态王进行通讯时，能否实现双设备冗余的功能？可以实现。1）一个 cp5611 卡可以连接两台 s7300plc（使用西门子厂家提供的可编程插头来实现）； 2）在组态王软件中建立两个 s7300plc，设备地址分别设备为 7.2 和 8.2（设备地址根据实际设备来设置），小数点前面的号指 plc 的地址，后面是 cpu 所在的槽号。这两个 plc 在 STEP7 编程软件中是单独定义的，所以除 plc 地址不一样，槽号是一样的；
3）在组态王中只须定义主设备的变量即可。 3. 组态王和西门子 300、400PLC 通讯支持哪些通讯链路？是否需要西门子软件的支持？1）MPI 电缆通讯方式：组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件； 2）MPI 通讯卡方式：组态王所在的计算机必须安装 STEP7 编程软件； 3）以太网通讯方式：不需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 或 Simatic net 通讯软件；
软启动的特性 (1) 启动电流以一定的斜率上升至设定值，对电网无冲击。 (2) 启动过程中引入电流负反馈，启动电流上升至设定值后，使电机启动平稳。 (3) 不受电网电压波动的影响。由于软启动以电流为设定值，电网电压上下波动时，通过增减晶闸管的导通角，调节电机的端电压，仍可维持启动电流恒值，保证电机正常启动。 (4) 针对不同负载对电机的要求，可以无级调整启动电流设定值，改变电机启动时间，实现启动时间控制。
4）Profibus－DP 通过方式：需要在本机上安装 STEP7 编程软件和 Simatic net 6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权；5）Profibus－S7 通过方式：需要在组态王所在的计算机上安装 STEP7 编程软件 ，但不需要安装SIMATIC NET 软件；4. 西门子 200plc 使用 MPI 协议与组态王进行通讯时需要哪些设置? 1）在运行组态王的机器上需要安装西门子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的编程软件，们的驱动需要调用编程软件提供的 MPI 接口库函数；2）需要将 MPI 通讯卡 CP5611 卡安装在计算机的插槽中，使用西门子公司提供的电缆和网络接头将 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相连（CP5611 卡的 3，8 分别和 S7200的 PORT 口 3，8 连接），一般情况下 MPI 网络中连接后一个设置得网络接头的终端电阻应打到 ON(有效)状态；3）PLC 中 MPI 网络的创建和通讯波特率的正确设置； 4）在控制面板中 SetPG/PC 接口参数的设置；具体可参考组态王电子帮助。
下列场合需要使用直流调速器： 1、需要较宽的调速范围; 2、需要较快的动态响应过程; 3、加、减速时需要自动平滑的过度过程; 4、需要低速运转时力矩大; 5、需要较好的挖土机特性，能将过载电流自动限制在设定电流上。 以上五点也是直流调速器的应用特点。