SV0301：APC报警：通信错误

1、检查反馈线，是否存在接触不良情况，更换反馈线；

2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；

3、更换脉冲编码器。

SV0306：APC报警：溢出报警

1、确认参数No.2084、No.2085是否正常；

2、更换脉冲编码器。

SV0307：APC报警：轴移动超差报警

1、检查反馈线是否正常；

2、更换反馈线。

SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）

1、检查脉冲编码器是否正常；

SV0364：软相位报警（内装）

3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好。

SV0366：脉冲丢失（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；

SV0367：计数丢失（内装）报警

SV0368：串行数据错误（内装）报警

1、检查反馈线屏蔽是否良好；

2、更换反馈线；

5.SV0466  电机/放大器组合不对

报警原因：放大器的大电流值与电机的大电流值不匹配。

排查思路：

1.确认FSSB连接顺序，参数设定与实际连接顺序是否一致。2.排查电机代码是否正确。3.利用电机参数列表排查电机代码初始化是否正确。4.排查参数P2165与实际放大器是否相符合。

6.SV0468 高速HRV设定错误（AMP）