F015　F053　报警意思：堵转
　　1）P830＝15，屏蔽掉此故障
　　2）编码器信号不好，或丢转
　　降低负载
　　释放抱闸
　　提高电流极限
　　提高失步/堵转时间P805
　　提高设定值-实际值偏差响应阈值P792
　　仅对于f/n/T 控制（P100 = 3，4，5）
　　提高转矩极限或转矩设定值
　　仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制： （P100 =
　　0，4，5）
　　检查测速机电缆
　　检查脉冲编码器的脉冲数
　　检查模拟测速机定标
　　电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好
　　降低转速预控制的平滑度P216 （仅n/T 控制）
　　仅对于频率控制： （P100 = 3）
　　增大加速时间（见P467-ProtRampGenGain）
　　增大低频时的电流（P278，P279，P280）
　　接通转速调节器预控制（P471 > 0）。
　　设置EMF 调节器动态（P315）大系数为2
　　提高EMF 模型的转换频率（P313）。
　　当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速
　　度调节代替之。
　　转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实
　　际值偏差总是小于P792 设定值
　　六）F021　报警意思：大电流时间过长
　　1）P830＝21或P383 小于100　即可屏蔽此故障
　　2）加大P383时间，
　　七）F025 F026 F027　F029　故障意思：在某相上存在UCE 关机
　　1）有无短路或接地故障 包括电机
　　2）CU 板是否正确插入
　　3）IGBT坏
　　F037　故障意思：信号丢失
　　1）信号电揽开路
　　2）参数不正确　P632
　　3）主板跳线设置不对
　　参数不能修改：
　　1）装置正在运行，需停车才能更改
　　2）必须在系统设置下才能改既P060＝5
　　3）P053设置不对