西门子6SN电源模块6SN1123-1AB00-0CA1
驱动设备PROFIdrive 技术规范需满足 PROFIBUS 和 PROFINET 版本 May 2006 的要求,支持的报文类型为 type “1"和 type “20", type “1"带有 2 个 words (4 Byte) 输入和2 words (4 Byte) 输出数据。 type “20"带有 6 words (12 Byte) 输入和 2 words (4 Byte)输出数据。
1.3 DEMO的软件及硬件测试环境
计算机操作系统Windows 7 Ultimate 64位英文版
PCS 7 V80 update1 英文版
Starter V4.3.2
CPU 417-4 (V4.1 ) + CP 443-1(V1.1):
G120 变频器:型号为 CU240E-2 DP, 定货号:6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4
西门子标准电机,参数如下:
2 FbDrive通道驱动块使用
下面以“FBDRIVE "通道驱动块链接 G120 变频器为例来介绍Channel块的使用。
2.1 准备合适的GSD文件
首先去西门子支持网站下载相应的GSD文件, 链接如下:23450835
SINAMICS G120:PROFIBUS GSD 文件
下载时要注意检查定货号和版本是否匹配,在本例中的定货号:6sl3244-0BB12-1PA1, 固件版本V4.4, 下载时选中对应的GSD文件,如下图所示:
图2-1 GSD 的下载
2.2 在硬件组态中组态G120
将下载的GSD文件解压缩到硬盘下一目录,打开硬件组态,导入GSD到STEP7 硬件目录, 如下图所示:
图2-2 导入G120 的GSD文件
按照实际的硬件组态好CPU并生成一条DP总线,从硬件目录树里面通过路径“Additional Field Devices\ Drives\ SINAMICS\ SIMATICS G120..",将G120拖到DP总线下,并设置正确的DP站址,接下来将报文类型 “Standard telegaram20"拖到G120的I/O 列表里,如下图所示:
图2-3 组态 G120 变频器
需要注意的是,变频器下面配置的输入和输出的首地址要相同,如下图所示:
图2-4 插入标准报文 20 的输入输出
接下来,鼠标选中变频器的输入输出行,右键选择"编辑符号表",给输入和输出赋上符号地址,通常以马达的位号做为前缀,这样可以避免混淆,如下图所示:
图2-5 给地址赋上符号名