伦茨(LENZE)伺服驱动器i700维修十种方案
LENZE伺服电机编码器故障修复调零位服务
1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。
参数数值根据具体的伦茨伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下LENZE驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，LENZE驱动器认为定位已完成，到位开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成，加减速时间常数。
设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信 为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。 5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。
Po1 151 负向限位开关=低 快停 c1285/1
Po2 152正向限位开关=低 快停 c1285/2
Po3 153 跟踪误差-数字频率c0255 警告 c0589
Po4 154超出负向限位 快停 c1285/3
Po5 155超出正向限位 快停 c1285/4
Po6 156无参考零点 快停 c1287/1
P07 157参数集模式 快停 c1291/1
Po8 158实际偏置超范围 快停 c1291/2
Po9 159非法编程 快停 c1291/3
P12 162 超出编码器范围 快停 c1288/1
P13 163相位溢出 跳闸 c0590
P14 164跟随误差pos大于c1218/1 快停
P15 165跟随误差pos大于c1218/2 监控关闭c1286/2
P16 166同步错误 快停 c1290/1
P17 167 Tp控制错误 快停 c1289/1
P18 168内部限制 警告 C1289/2
PER 171程序错误 跳闸
PI 079初始化错误 跳闸
Pr0 075参数集一般错误 跳闸
Pr1 072参数集1错误 跳闸
Sd2 082旋转变压器错误 跳闸 c0586
Sd3 083 X9 pin8处编码器故障 监控关闭 c0587
Sd5 085 X6/1x6/2处编码器故障（c0034=1） 监控关闭 c0598
Sd6 086 传感器故障：电机温度断口x7或x8 跳闸 c0594
Sd7 087 X8端口处编码器故障 监控关闭 c0025
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