西门子伺服电机轴承故障维修
SIEMENS伺服驱动器故障修理
SIEMENS伺服电动机空载电流不平衡，三相相差大
1.故障原因
①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
2.故障排除
①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
西门子伺服电机运行时响声不正常有异响
①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。
①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
运行中伺服电动机振动较大
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。
①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
SIEMENS伺服电机轴承过热
①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。
①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
西门子伺服电机过热甚至冒烟
①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
N35800 (F) TM：综合信息
F35804 (N, A) TM: CRC
F35820 TM DRIVE-CLiQ：报文故障
F35835 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F35837 TM DRIVE-CLiQ：组件故障
F35845 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35850 TM：内部软件错误
F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35899 (N, A) TM：不明故障
F36851 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：缺少生命符号
F36860 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：报文故障
F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F36885 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F36895 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F36896 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
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