冲压机器人自动化冲压生产线运行循环方式为垛料拆垛(机器人拆垛)-板料传输-板料涂油-板料对中-上料机器人送料-(首台压机冲压)-下料机器人取料、送料-(压机冲压)-(根据工序数量循环)-下料机器人取料、送料-(末端压机冲压)-线尾机器人取料、放料-皮带机输送-人工码垛。

　　选择自动化机器人上下料机械手的理由有哪些。(1)生产效率高：要生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大了生产效率。

　　(2)工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。(3)工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，了中间环节，零件质量大大，是工件表面更美观。

　　自动化机器人中四轴机器人的优点及其应用在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业自动化机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。四轴机器人由于能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，被广泛应用。