伦茨E94AMHE0134驱动器修理
LENZE9400伺服电机维修
我司伦茨伺服驱动器维修团队除了过硬的，经验丰富外，同时还很富有责任心，经我司维修过的东西，扫灰，超声波清洗是必备的，这样可以元器件老化时间，机器故障率，客户朋友们可以看一下，只要我们维修过得，相对来说都是比较干净的，这种不是说要多少含量，关键要花时间，的度了。
如果要说哪家，相信大家都应该听过，无论是从伦茨伺服驱动器维修团队水平，还是测试平台与配件库，都非常的不错。所以加工设备也非常多，LENZE伺服器维修的就也多了起来，所以广东就涌现出几家实力较强的。专不个人觉得主要看以下三方面一、维修团队怎么样。二、维修测试平台齐不齐全。三、发那科伺服器维修配件完不完整。
其实还有很多方面需要考虑的，这里就不一一列举了，维修团队就是看经验了，修的多不多，比如像我们吃饭一样，天天要吃，我们吃饭专不，肯定没问题，只是偶尔吃的不一样，是米饭、粥、还是炒饭，这就像都是维修伦茨，偶尔碰到的问题不一样而已。
还有就是测试平台，LENZE不像其他日系安川、三菱一样，可以用手动或者PLC发脉冲测试，必须有数控系统测试平台，才能测试的到，这就需要花大量资金了，如果没有大量的LENZE伺服器维修订单，谁会去定制测试平台了，毕竟都是辛苦钱。
所以伦茨伺服驱动器维修的多很关键，修的多，经验也就很丰富，看到就知道大概问题在哪。20多年维修经验，至今也不知道修过多少LENZE驱动器了，反正每天都在修。再者就是备品配件了，备品配件齐全才有的办法快修，要不然等个配件都两三天那谈什么效率，有多少客户又能等的了。
所以伦茨伺服驱动器维修所需常规的配件是肯定要备的，我司有4个大货架，专门放这些配件，包括模块、主板、驱动板、电源板、功率IC、电阻、电容等，还有一些二手成品，操作器等，客户要是急，拷贝好参数直接可以先用。
通过以上分享相信客户会有一个准确的判断了，看专不，其实还有一个就是服务，不急，没用，人员也不多，就老板一个人修修，像我们维修人员较多，急件我们就优先安排员看一下，保证急件能当天修好，只有真正急客户之所急，客户才会认可你，好的人、还是很多的，关键还要看个理念。
伦茨伺服电机维修
观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：
1、只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、是无任何火花．无需修理；
3、有4个以上的极小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
换向器的修复：
1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器；
2、基本平整,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
LENZE伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：
1、增量式编码器的相位对齐方式
带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：
（1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
（3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
（4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
（5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
2、编码器的相位对齐方式
编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
（4）对齐过程结束。
伦茨(LENZE)伺服驱动器代码维修：
Ccr、Ceo、cde、H05、H07、H10、H11、LP1、Lu、Oc1、Oc2 、Nmax、Oc5、Oh 、Oh3、Oh4 、Oh7、Oh8、OU,Po8、Po9 、P12、P13 、P18、PER、Pr0 、Pr1、Sd2、Sd3、Sd5 、Sd6、Sd7、Overtemperature、Inside the device、Heatsink、Inside the device、Fan is defective、Motor load I2xt、Control card is defective、DC-bus overvoltage、undervoltage、Overcurrent detected、Earth fault detected、
Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase、