焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。

　　在引进和选用机器人应考虑以下几个方面：1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2）焊件的结构尺寸以中小型焊接机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的焊接方法。3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人焊接的工艺要求。

　　焊接机器人的与保养一.日检查及1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常。2.气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否正常。禁止关闭焊安全保护工作。4.水循环系统工作是否正常。

　　5.测试TCP。建议编制一个测试程序，每班交接后运行。二.周检查及1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清。6.清理压。7.清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。