inovance汇川伺服驱动器维修 所有报警故障，伺服驱动器功率 电电压超出过压 设定值 停机 关闭使能，待电压回到正 常水平时解除 欠压 伺服驱动器功率电 电压在欠压设定值 之上 伺服驱动器功率 电压低于欠压 设定值 停机 检查供电电压是否过低 24V 掉 电 伺服驱动器功率电 电压高于驱动器起 振电压并上 24V 控 制电 伺服驱动器功率 电电压低于驱动 器起振电压或未 上 24V 控制电 停机 检查供电电压是否过低 和 24V 控制电是否接入位置码 异常 电机位置反馈正常 电机位置反馈异 常 开环 运行 检查反馈线是否连接正 常 断线 连接正常连接断 线 停机 检查接线否连接 正常，上位机软 件是否正常启动。 IGBT 过 热 IGBT 温度在保护点 之下 IGBT 温度达到温 度保护点 停机 关闭使能，待驱动器降到 安全温度后可开始工作 检查驱动器是否在良好 散热条件下工作异 常 反馈连接正常 反馈连接异 常 告警 检查 反馈是否连接正 常电机过 热，电机温度在保护点 之下 电机温度达到温 度保护点 告警 检查电机温度采样是否 过热 检查驱动器的端子的 接线是否连接好 持续过 流 伺服驱动器输出电 流无连续过流现象 伺服驱动器输出 电流出现连续过 流现象 停机 关闭使能，检查功率回路 是否故障，U,V,W 接线是 否有问题 星辰伺服 工况是否超出驱动器能 力漏电 未检测到漏电 已检测到漏电 停机 关闭使能，断开功率电， 仔细检查接线是否正确 或者有故障，避免造成人 生安全事故 电流超 差 电机反馈电流与设 定电流值相差小于 大电流的 5% 电机反馈电流与 设定电流相差大 于等于大电流 的 5% 告警 检查功率线 U，V，W 是否 连接正确 检查电机是否损坏 禁止运 行 伺服驱动器未运行 或运行正常 伺服驱动器运行 但存在不可屏敝 的故障，此时驱动 器无电流输出 停机 关闭使能，待停机故障解 除后自动退出 ，进线异 常 三相功率电输入正 常 三相功率电进行 异常或电压很低 告警 检测功率电输入接线和 功率电电压是否正常 速度不 跟随 反馈速度跟随设定 速度 反馈速度不跟随 设定速度或速度 失控 停机 检测负载是否过重，电机 接线，速度反馈接线是否 正常 泄放失 败 伺服驱动器未进入 泄放保护状态或进 入保护状态时泄放 正常 泄放回路出现故 障 停机 驱动器可能损坏

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汇川伺服器维修各类故障：不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行等；