MODROL蒙德伺服驱动器常见故障维修处理过程，

驱动电路损坏也容易导致SC故障。安川变频器在驱动电路的设计上，逆变桥的上桥使用的驱动光耦为PC923，PC923是专用于驱动IGBT模块的光耦，其内部带有放大电路，逆变桥的下桥的驱动光耦为PC929，PC929光耦的内部也带有放大电路，当变频器显示SC故障时应对变频器逆变桥的光耦电路进行检测。此外，电动机抖动、三相电流、电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块损坏，如负载发生短路、堵转等。其次，驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，驱动电压波动太大也能导致IGBT损坏，从而导致变频器显示SC

故障。

过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载,一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警.我们可以检测变频器输出电压。操作面板无显示：电源板开关电源损坏是造成变频器操作面板没有显示的重要原因之一，这也是变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，大多数变频器采用了新型脉宽集成控制器UC2844/UC3844来调整开关电源的输出，同时UC2844/UC3844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC24V

风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

常见蒙德伺服电机维修常见

问题及解决办法，

开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的。616G3安川变频器采用了两级的开关电源，类似于富士G5系列，先由开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后，再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板、驱动电路、检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。在开关电源中用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外，若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，有可能是开关电源输出侧有短路现象，可以从输出侧查找故障。当发生无显示、控制端子无电压、DC12V和24V风扇不运转等现象时，首先应该考虑是否为开关电源损坏。

蒙德伺服驱动器报警OC1,OC2是什么意思，

蒙德变频器报警OH3 电机过热

蒙德变频器报警OS1 过速度

蒙德变频器报警OS2 速度偏差过大 

蒙德变频器报警PGO PG断线 编码器断线

蒙德变频器报警PGF PG自检错误 编码器异常

蒙德变频器报警PGE PG错相 

蒙德变频器报警PF1 输入缺相

蒙德变频器报警PF2 输出缺相

 ，过电压。 主电路DC电压过高Er.410  欠电压。 主电路DC电压欠压Er.500  过速。 电机转速超过转速Er.511  参数被恢复出厂值。 参数被修改成出厂值Er.512  总行程过短。手动教导时总行程短Er.600  惯量辨识失败故障。  惯量辨识运行超时Er.601  回原点超时故障。回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障Er.602  角度辨识失败故障。  初始角辨识失败Er.610  驱动器过载。带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间； UVW输出可能缺相或相序接错；Er.620  电机过载。带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间；UVW输出可能缺相或相序接错；Er.650  散热器过热。伺服驱动器散热器温度超过设定值Er.651  电机过热故障。 电机超过温度故障点Er.740  编码器干扰故障1。 增量式编码器Z信号受干扰Er.741  编码器干扰故障2。 增量式编码器AB信号受干扰Er.831  AD采样故障1。AD初始化故障Er.A34  编码器回送校验异常。 与编码器的通信内容错误Er.A35  编码器Z信号丢失故障。 没有接收到编码器Z信号Er.b00  位置偏差过大。在伺服ON状态，位置偏差超出位置偏差过大设定值（H0a-11）Er.b03  电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围[0.001，4000]Er.b04 EEPROM校验错误。 EEPROM校验字不正确Er.b06  EEPROM读取超时。 EEPROM读取时间超过规定值Er.b09  手动模式下堵转保护。在手动模式下，电机反馈速度未跟踪上设定速度Er.900  位置偏差过大。 累积的位置脉冲偏差超过了设定值Er.909  电机过载。 即将达到电机过载之前的警告Er.910  驱动器过载。 即将达到驱动器过载之前的警告Er.941  需重新接通电源的参数变更变更了。需重新接通电源才能生效的参数Er.942  写EEPROM频繁警告。 程序非正常频繁操作EEPROMEr.950 

超程警告提示。

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