恩格尔伺服驱动器不启动原因怎样维修，
故障判断,整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下,更换整流桥。在现场处理故障时,应重点检查用户电网情况,如电网电压,有无电焊机等对电网有污染的设备等。2、逆变模块损坏通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后,测驱动波形良好状态下,更换模块。在现场服务中更换驱动板之后,须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下,才能运行变频器上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起,如启动电阻损坏,操作面板损坏同样会产生这种状况。4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相,电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点,更换损坏的器件。5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。7、空载输出电压正常,带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化,模块损坏引起，
恩格尔伺服驱动器维修-过载故障
过载故障包括变频过载和电机器过载，其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的，一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等，负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起，如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
恩格尔伺服控制器维修-过流故障
过流故障可分为加速、减速、恒速过电流.
其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的，这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查，如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，
更换接触器或空开L-PCB与IPM-PCB连线不良 3、换一块L-PCB仍旧不好、再IPM与DM连线 换连线仍旧不好，则IPM—（30KW以上）PCB损坏E25 主回路异常 由于噪声干扰导致的误动作或主模块的损坏等造成的门阵列不能确认时跳闸。E30 IGBT故障 发生瞬时过流、模块温度异常，驱动电源低下时，切断变频器输出。 1、暂态过流驱动部分或模块损坏E35 热敏电阻故障 检测连接在TH端子上的电机内部的热敏电阻的电阻值过高，切断变频器输出。 热敏电阻与变频器智能端子连接后如果电机温度过高，变频器跳闸E36 制动异常 在选择了b120(制动控制功能选择）为01时，变频器在制动释放输出后，在124(制动确认等待时间）内不能确认制动开关信号状态。E38 低速过载保护 在0.2Hz以下的极低速域。过载时，变频器内置的电子热保护将会检测并切断变频器输出。上面四横杠 1、复位信号被保持 1、按下（1键或2键）键即能恢复面板和变频器之间出现错误 再一次接通电源中间四横杠 关断电源时显示 输入电压不足时下面四横杠 闪烁 逻辑控制板损坏 开关电源损坏注：故障代码小数点后面数字意思0：上电时/复位端子ON状态下的初始化。1：停止时。 2：减速时。 3：恒速时。 4：加速时。 5：在频率为0状态下输入运行指令时。6：起动时。 7：直流制动中。 8：过载限制中。 9：驱动/伺服ON中。
汇川变频器维修型号：MD-S、MD-S、MD300S0.4、MD300S0.7、MD300S1.5、MD300S2.2、MD300T0.75、MD300T1.5、MD300T2.2、SIZE-C、MD300T3.7B、MD300T5.5B、MD300T7.5B、MD300T11B、MD300T15B、MD300T18.5、MD300T22、MD300T30
汇川变频器维修MD320恒转矩系列：
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MD320T220G
汇川变频器维修MD320平方转矩系列：
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