控制柜的保养，包括一般清洁，更换滤布（500小时），更换测量系统电池（7000小时），更换计算机风扇单元、伺服风扇单元（50000小时），检查冷却器（每月）等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。

　　机器系统的电池是不可充电的电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。

　　冷却器回路一般为免密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。对于工业自动化机器人本体而言，主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。

　　当前自动化机器人在不断发展中，越来越多的机器人开始在企业生产中被使用。为了帮助机器人工程师们对机器人的正确运用和避免大家在工作中产生错误，那么，以下几点误区，你需要了解。1.低估了有效负荷和惯性需求。