安全功能在所有模式下都提供，并可使用安全输入/输出信号与过程通信。

可为每根轴/主轴单独执行这些功能：

Safety Integrated 系统集成（选件）

安全关机
确保在监控装置或传感器（例如光栅）产生响应发时将驱动器从运动状态切换至静止状态。

安全制动斜坡 (SBR)
转速特性曲线监控。在请求停止后必须降低转速。

安全运行停止 (SOS)
驱动静止状态监控。驱动器在闭环位置控制下保留完整功能性。

安全转矩关闭 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。

安全限速 (SLS)
监控可配置的速度限值

安全相关输出n<nx
驱动器的安全速度识别

安全限制位置 (SLP)
可变的运行范围限制

安全凸轮 (SCA)
范围识别

故障安全数字量输入/输出信号 (F-DI/F-DO)
用于过程的接口

安全可编程逻辑 (SPL)
所有安全相关信号的直接连接及其内部逻辑运算

安全制动管理 (SBM)

2 通道制动信号（集成在 SINAMICS S120 电机模块中）(SBC)

循环制动测试 (SBT)

通过标准总线进行的安全通信

用于过程信号和安全信号的分布式 I/O 设备通过 PROFIBUS/PROFINET 采用 PROFIsafe 协议连接。

安全 CPU – CPU 通信，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 实现

集成验收测试
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。

基于 Safety Integrated 驱动器（基本型号）

安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。

安全抱闸控制 (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）

安全停止 1 (SS1)
驱动安全停止，之后执行 STO

集成

要求：

SINUMERIK 840D sl

SINAMICS S120 书本型变频调速装置

所用的编码器系统必须符合 SINUMERIK Safety Integrated 的要求。

测量回路电缆必须符合 SINAMICS S120 规范。

传感器/执行器与 PROFIsafe I/O 的集成

安全型模板：

SIMATIC ET 200M

SIMATIC ET 200S

SIMATIC ET 200SP

SIMATIC ET 200eco

SIMATIC ET 200pro

述 紧固件

适配器套件、基本适配器与法兰固定件

需要使用紧固件将 SIMATIC HMI PRO 设备与相应支撑臂系统的支撑臂头连接。

由于支撑臂头部直接连接到设备，因此可以灵活选择支撑臂组件。

适配器套件可用于 VESA 75 和 VESA 100 系统。

其它适配器套件可直接从相应的支撑臂厂商获得：

Bernstein

Rittal

Rose

Haseke 和

Rolec

对于 4:3 和 16:9 型，提供了符合相应设计的基本适配器：

4:3 系统的设备供货范围内包括基本适配器（深灰色）

16:9 系统的设备供货范围内包括基本适配器（银色）

上海枫暨工业自动化设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，赤峰西门子S7-300代理商公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，武汉西门子MM420/430/440变频器授权代理商以及***的售后服务、培训等。

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对于“为支架臂和扩展组件而准备”的 16:9 PRO 设备版本来说，可选择使用西门子法兰固定件或者标准的 ø48 mm 圆管来完成安装。法兰固定件能够把圆管连接转换成熟悉的基础适配器机械接口。这意味着，能以相同的支架臂或基座系统来组合使用不同版本的 PRO 设备。

设计 安装支撑臂系统的示例
（支脚系统的安装方式相同）

安装 IFP1900 PRO 的基本适配器

注：

1 – 支撑臂（不是西门子产品）

2 – 中间板（需要时 – 不是西门子产品）

3 – 基本适配器

4 – PRO 设备（图中未显示 IFP1900 PRO）

集成 适配器套件

通过基本适配器将适配器套件连接到 SIMATIC HMI PRO 设备。
支撑臂头部直接与相关支撑臂供应商的适配器套件的中间板相连（对于某些支撑臂供应商，由于支撑臂头部直接连接到基本适配器，无需使用中间板）。

支持不同厂商的以下支撑臂和基座系统。

基本适配器

可使用基本适配器来改装支撑臂/基座系统。也可用来连接其它 PRO 附件，如 4:3 PRO 设备的扩展模块。对于 4:3 和 16:9 的版本来说，提供与设计相匹配的基础适配器，并已包含在交付范围内。