上海枫暨自动化设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，赤峰西门子S7-300代理商公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，武汉西门子MM420/430/440变频器授权代理商以及***的售后服务、培训等。

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概述

　　SINAMICS V90 提供了四种基本控制：

　　? PTI 外部脉冲位置控制

　　? IPos 内部设定值位置控制

　　? S 速度控制

　　? T 转矩控制

　　在 SINAMICS V90 的转矩控制(T)下，电机将以设定的转矩进行输出。一般

　　情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等

　　的控制。

　　在单独使用转矩控制时，如果电机输出转矩大于负载转矩，那么电机将进入加速

　　状态，可能会出现飞车现象。SINAMICS V90 在转矩控制时提供了速度监

　　视功能，能够在发生飞车故障时脉冲，并输出故障状态。

　　本文将对 SINAMICS V90 的转矩控制配置进行介绍。

　　SINAMICS V90 转矩控制功能描述

　　转矩控制

　　通过设置参数 P29003 = 3 转矩控制。

　　注意：

　　重新上电后，SINAMICS V90 才能使转矩控制生效

　　转矩设定值源

　　转矩设定值有两个来源可以使用，这两个源可以通过命令 TSET 来选择：

　　? TSET = 0 （默认设置） 使用 AI2 设定转矩

　　? TSET = 1 使用参数 P29043 设定转矩

　　使用AI2 设定转矩

　　在转矩下，在 TSET 为低电平时，AI2 作为转矩设定值。

　　AI2 的电压值对应的转矩参考值为 P29041[0]。比如：

　　? P29041[0] =  10V 对应额定转矩*

　　? P20041[0] = 50% 10V 对应额定转矩*50%

　　使用参数P29043 设定转矩

　　在转矩下，在 TSET 为高电平时，参数 P29043 作为转矩设定值。

　　P29043 可以设置为-100~100，表示转矩设定为额定转矩的

　　方向与停止控制

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