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86A式步战车：主要是换装了一个颇有现代感的炮塔

至于86B式步战车，定型时间在2001年。可以理解成原版86式的海军陆战队型号。主要变动是在原86式的基础上，在车体后部加装了一个螺旋桨、车首安装了一个较大的防浪板。