西门子低压模块3RT20161AB011AA0西门子低压模块3RT20161AB011AA0　　注意：要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动。本节将给出一个在YL-335A上实现的简单工作任务例子，阐述使用位控向导编程的和步骤。表1是YL-335A上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络图8配置运动包络界面该界面要求设定操作、1个步的目标速度、结束位置等步的指标，以及定义这一包络的符名。　　（2）200系列的编程语言有三种－－语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）；300系列的除了这三种外，还有结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph），其中SCL就是一种语言，以前用惯了LAD，现在还没有适应，也没有时间来学。　　子程序和中断程序更名：在指令树窗，右击要更名的子程序或中断程序名称，在弹出的选择按钮中单击“重命名”，然后键入名称。图3西门子PLC梯形图中的通用继电器由图3可以看到，通用继电器M0.0既不直接接受外部输入信，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。

西门子低压模块3RT20161AB011AA0西门子低压模块3RT20161AB011AA0　　从堆栈使用上来讲，LPS指令的作用是把当前运算值后压人堆栈，以备后用。对于右侧个新的从逻辑块，由于其之前的逻辑运算结果就是刚并入栈的运算值，因此可以直接在LPS指令之后继续编程。LRD(LogicRead)：逻辑读栈指令。　　在输入了新的强制值后，通过单击工具条中的状态强制(Force)按钮，可以对的信进行强制操作；单击工具条中的状态强制解除(Unforced)按钮，可以解除的信的强制操作；单击工具条中的所有信强制解除(Alforced)按钮，可以解除所有信的强制操作。　　3）冷启动：所有存储区均被，即复位为零，包括有保持功能的存储区。当达到值时，在增计数输入处的下一个上升沿当前计数值变为值。当达到值时，在减计数输入端的下一个上升沿当前计数值变为值。3、S7-200的扩展模块不同信的S7-200CPU上已经集成了一定数量的数字量I/O点，若实际需要的I/O点数超过该CPU的I/O点数时，则通过输入/输出扩展模块来达到扩展功能、扩大控制能力。

西门子低压模块3RT20161AB011AA0西门子低压模块3RT20161AB011AA0　　相比较s7-200，s7-300针对的是中小，他的模块可以扩展多达32个模块，背板总线也在模块内集成，络连接已比较成熟和流行，有mpi、，和编程简单，选择性也比较多，并可借助工具进行组态和设置参数。　　实数类型具体包括实数型(Real)和长实数型(LReal)，均为有符的浮点数，分别占用32位和64位，位为符位（0表示正数、1表示负数），接下来的8位（或11位）为指数位，剩余位为尾数位，共同构成实数数值。　　组态就是指在硬件组态的站窗分配机架、块可分布式i/o，可从硬件目录中选择部件;参数分配就是建立可分配参数模块的特性，例如启动特性、保持区等;设定组态就是设定好的硬件组态和参数分配;实际组态指已存在的实际组态和参数分配，一般是在已装配的中，从plc的cpu中读出来的。