西门子伺服驱动器维修报错142输入端子 I0.x 未被作为等效零位标记进行参数化 (\%x  数据类型：16 进制型)
原因 当输入一个外部信号作为等效零位标记（P0174 = 2）时，必须对输入端子 I0.x
指定“等效零位标记”功能（功能号 79）。
如果使用了直接测量系统，必须给端子 I0.B 指定“等效零位标记”功能（功
能号 79）。
处理措施 -  电机测量系统：参数 P0660 = 79
-  直接测量系统：参数 P0672 = 79
解决 RESET FAULT MEMORY（将故障存储器复位）
停止响应 STOP（停止响应）IV
  西门子伺服驱动器维修故障
      1. 直流电压过载，绿色故障指示灯闪烁
      2. 西门子伺服驱动器计数5错误
      3. LED闪烁5次
      4. 当前与z轴驱动器一起运行，但存在间歇性问题，导致xb轴驱动器出现故障
      5. 西门子伺服驱动器闪烁计数3错误。m / c控件上显示“ Over Current / Voltage”消息
      6. 5闪烁计数，当发出信号指示电机运动时
      7. 西门子伺服驱动器3次闪烁计数，在重新启动期间不会关闭电源
      8. Z轴控制器错误消息–伺服停止Z轴