汇川伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等。

　　汇川伺服器常修系列:

　　汇川IS100系列伺服器维修

　　汇川IS300系列伺服器维修

　　汇川IS360系列伺服器维修

　　汇川IS500系列伺服器维修

　　汇川IS560系列伺服器维修

　　汇川IS620P系列伺服器维修

　　汇川IS620N系列伺服器维修

　　汇川IS650P系列伺服器维修

　　汇川IS600P系列伺服器维修

　　1.3 欠电压故障。伺服放大器的欠电压指的是直流母线的电压过低。此报警多由两种情况引发，一是三相电源输入有问题，如电源电压过低或者三相电源缺相会导致直流电压过低；二是整流电路故障导致直流电压过低。

　　所以遇到此情况一是检查电源输入电压是否正常；二是测量伺服放大器的整流模块是否存在异常。

　　1.4 过电流故障。伺服放大器的输出电流超过了允许电流值就会引发过电流报警。此报警通常由三种情况引起，一是U、V、W三相输出端接线故障，如三相间存在相间短路或者某相存在对地短路；二是IPM功率模块故障，如逆变模块故障或者电流传感器故障等。

　　所以遇到此情况首先可将U、V、W三相的外部接线断开，再接通电源看报警是否继续存在。如报警消失则说明故障在外部接线部分，可进一步确认是相间短路还是三相对地短路。如报警继续存在，则可说明可能是IPM功率模块故障。

　　1.5 过载故障。过载故障是指工作负荷超过了伺服放大器的da负载能力或者伺服放大器连续数秒以da电流输出，伺服放大器报“过载”或者“过负荷”。过载也是伺服放大器的常见报警之一，但过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。