西门子S7-200授权总经销商 6ES7222-1HF22-0XA8 S7-200 CN 数字输出端

问题可能的原因可能的解决方案 CPU LED 全部不亮保险丝熔断使用线路分析器并监视输入电源， 以检查过压尖峰的幅值和持续时 间。根据此信息向电源接线添加类 型正确的避雷器设备。 24 V 电源线接反有关安装现场接线的信息，请参见 第 3 章中的接线指南。电压不正确 与高能量设备相关的间歇操作接地不正确请参见第 3 章中的接线指南。 在控制柜内布线控制面板良好接地以及高压与低压 不并行引线是非常重要的。 将 24 V DC 传感器电源的 M 端子接 地。 输入滤波器的延时太短增加系统数据块中输入滤波器的延 时。 连接到外部设备时，串行通信 （RS-485 或 RS-232）会造成损坏。 外部设备上的端口或 CPU 上的端口 会造成损坏。 如果所有非隔离设备（如 PLC、计算 机或其它设备）的电路公共参考电 位不相同，通信电缆会提供意外电 流通路。意外电流可导致通信错误 或对电路造成损坏。 •请参见第 3 章中的接线指南和第 8 章中的网络指南。 •连接没有公共电位参考点的设备 时，请购买网络隔离器或隔离型 RS485 到 RS485 中继器。 请参见附录查看 S7-200 SMART 设 备的产品编号。 其它通信问题 (STEP 7‑Micro/ WIN SMART) 有关网络通信的信息，请参见第 8 章。 错误处理 有关错误代码的信息，请参见附录 C。 调试和故障排除 11.7 硬件故障排除指南 S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK721 调试和故障排除 11.7 硬件故障排除指南 722 S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 12 PID 回路和整定 CPU 现已支持 PID 自整定功能，STEP 7‑Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制面板。这 两项功能相结合，大大增强了 PID 的功能，并且使这一功能的使用变得更加简便。 可通过操作面板或 PID 调节控制面板在用户程序中触发自整定。PID 自整定器会计算建议（接 近**）的增益值、积分时间（复位）和微分时间（速率）整定值。可以为回路选择快速响 应、中速响应、慢速响应或极慢速响应等整定类型。 通过 PID 整定控制面板，您可以启动自整定过程、中止自整定过程以及在图表中监视结果。 控制面板会显示所有可能出现的错误情况或警告。您可以应用通过自整定计算出的增益、复 位和速率值。 PID 自整定器的目的在于确定一组整定参数，从而可为回路*优数值提供合理近似。 使用这 些推荐的整定值可以使您进行**的整定调节，真正优化您的控制过程。 CPU 中使用的自 整定算法基于 K. J. Åström 和 T. Hägglund 在 1984 年提出的继电器反馈技术。经过二十年 的发展，继电器反馈已被广泛用于工业控制的各个领域。   继电器反馈的概念是指在一个稳定的控制过程中产生一个微小但持续的振荡。 过程变量中 的振荡周期和振幅变化将*终决定控制过程的频率和增益。 然后，利用这些*终增益和频 率值，PID 自整定器会向您推荐增益、复位和速率整定值。 推荐的值取决于您为控制过程选择的回路响应速度。 您可以选取快速、中速、慢速或极慢 速响应。 快速响应可能产生过调，并符合欠阻尼整定条件，具体取决于控制过程。 中速响 应可能频临过调，并符合临界阻尼整定条件。 慢速响应不会导致过调，符合强衰减整定条 件。 极慢速响应不会导致过调，符合强过阻尼整定条件。 除推荐整定值之外，自整定器还能够自动确定滞后值和 PV 峰值偏差。 可使用这些参数减少 当限制由 PID 自整定器设置的持续振荡的振幅时过程噪声所产生的影响。 PID 自整定器可以为直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID 回路确定建议整定值。 12.1 S7-200 SMART PID 回路定义表 通过您在 PID 指令框中针对表 (TBL) 输入的起始地址，为回路表分配八十 (80) 个字节。 S7-200 SMART CPU 的 PID 指令引用包含回路参数的此回路表。     723 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 如果使用 PID 整定控制面板，则可通过控制面板处理所有与 PID 回路表的交互。如果需要通 过操作员面板提供自整定功能，您的程序必须提供操作员和 PID 回路表之间的交互，这样才 能启动和监视自整定过程，然后应用推荐的整定值。 表格 12-1回路表 偏移字段格式类型说明 0过程变量 (PVn )REAL输入包含过程变量，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间。 4设定值 (SPn )REAL输入包含设定值，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之间。 8输出 (Mn )REAL输入/输 出 包含计算出的输出，其值必须标定在 0.0 到 1.0 之 间。 12增益 (KC )REAL输入包含增益，为比例常数。可以是正数或负数。 16采样时间 (TS )REAL输入包含采样时间，单位为秒。必须是正数。 20积分时间或复位 (TI )REAL输入包含积分时间或复位，单位为分。 24微分时间或速率 (TD )REAL输入包含微分时间或速率，单位为分。 28偏置 (MX)REAL输入/输 出 包含偏置或积分和值，介于 0.0 到 1.0 之间。 32前一过程变量 (PVn-1 )REAL输入/输 出 包含上次执行 PID 指令时存储的过程变量值。 36PID 扩展表 IDASCII常数‘PIDA’（PID 扩展表，版本 A）：ASCII 常数 40AT 控制 (ACNTL)BYTE输入参见下表 41AT 状态 (ASTAT)BYTE输出参见下表 42AT 结果 (ARES)BYTE输入/输 出 参见下表 43AT 配置 (ACNFG)BYTE输入参见下表 44偏差 (DEV)REAL输入*大 PV 振荡幅度的标准化值（范围：0.025 到 0.25）。 48滞后 (HYS)REAL输入用于确定过零的 PV 滞后标准化值（范围：0.005 到 0.1）。如果 DEV 与 HYS 的比值小于 4，自整定 期间会发出警告。 52初始输出阶跃 (STEP)REAL输入输出值中阶跃变化的标准化大小，用于使 PV 产生 振荡（建议的范围：0.0 到 0.4）。 56看门狗时间 (WDOG)REAL输入两次过零之间允许的*大秒数值（范围：60 到 7200）。 60建议增益 (AT_KC )REAL输出自整定过程确定的建议回路增益。 PID 回路和整定 12.1 PID 回路定义表 S7-200 SMART 724系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK 偏移字段格式类型说明 64建议积分时间 (AT_TI )REAL输出自整定过程确定的建议积分时间。 68建议微分时间 (AT_TD )REAL输出自整定过程确定的建议微分时间。 72实际阶跃大小 (ASTEP)REAL输出自整定过程确定的标准化输出阶跃大小值。 76实际滞后 (AHYS)REAL输出自整定过程确定的标准化 PV 滞后值。 表格 12-2控制和状态字段的具体描述 字段说明 AT 控制 (ACNTL) 输入 - 字节 0 ( / EN设为 1 可启动自整定；设为 0 可中止自整定 AT 状态 (ASTAT) 输出 - 字节 0 :::$, / W0警告：偏差设置没有超过滞后设置的四倍。 W1警告：过程偏差不一致可能导致对输出阶跃值的调整不正确。 W2警告：实际平均偏差没有超过滞后设置的四倍。 AH正在进行自动滞后计算： 0 - 没有进行 1 - 正在进行 IP正在进行自整定： 0 - 没有进行 1 - 正在进行 每次自整定序列启动时，CPU 都会清除警告位并置位进行位。自整定完成后，CPU 会清除进行位。 PID 回路和整定 12.1 PID 回路定义表 S7-200 SMART 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK725 字段说明 AT 结果 (ARES) 输入/输出 - 字节 0/ ① 结果代码 D“完成”位： 0 – 自整定未完成 1 – 自整定完成 必须设置为 0，自整定才能启动 结果代 码 00 - 正常完成（推荐的整定值可用） 01 - 用户中止 02 - 已中止，过零时看门狗超时 03 - 已中止，过程 (PV) 超出范围 04 - 已中止，超出*大滞后值 05 - 已中止，检测到非法组态值 06 - 已中止，检测到数字错误 07 - 已中止，在没有能流时执行 PID 指令（回路处于手动模式） 08 - 已中止，自整定只适用于 P、PI、PD 或 PID 回路 09 至 7F - 保留 AT 配置 (ACNFG) 输入 - 字节 0 55'+ / R1 0 0 1 1 R0 0 1 0 1 动态响应 快速响应 中速响应 慢速响应 极慢速响应 DS偏差设置： 0 - 使用回路表中的偏差值 1 - 自动确定偏差值 HS滞后设置： 0 - 使用回路表中的滞后值 1 - 自动确定滞后值 PID 回路和整定 12.1 PID 回路定义表 S7-200 SMART 726系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK PID 回路和整定 12.3 自滞后和自偏差 说明 具有 PID 向导组态的项目不直接使用标准 PID 指令 (页 341)。如果您使用 PID 向导组态，则 您的程序必须使用“PIDx_CTRL”来激活 PID 向导子例程。 为在应用程序中简化 PID 回路控制的使用，STEP 7‑Micro/WIN SMART 提供一个用于组态 PID 回路的 PID 向导 (页 342)。 12.2 12.3 滞后参数 S7-200 SMART 先决条件 要进行自整定的回路必须处于自动模式。 回路输出必须由 PID 指令的执行来控制。 如果回 路处于手动模式，则自整定失败。   启动自整定操作之前，控制过程必须达到稳定态，也就是说，PV 已经达到设定值（或者对 P 型回路来说，PV 与设定值之间的差值恒定），并且输出不会不规律地变化。 理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。 自整定过程在回路的 输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。 如果回路输出接近其控制范围的 任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出*小或*大范围限值。 如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非*优化。 自滞后和自偏差 滞后参数指定了相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时，不会 导致继电器控制器改变输出值。 该值用于减小 PV 信号中噪声的影响，从而更**地计算出 过程的固有振动频率。   如果选择自动确定滞后值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。 该序列包含一段时间内的过 程变量采样值，然后根据采样结果计算出标准偏移。 为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有 100 个采样值。 如果回路的采样时间为 200 毫 秒，则采集 100 个样本需要 20 秒。 采样时间较长的回路需要更多时间。 即使回路的采样 时间小于 200 毫秒，从而采样 100 次的时间不需要 20 秒，滞后确定序列仍然需要至少 20 秒 的采样时间。