西门子低压模块3RT20161DF47西门子低压模块3RT20161DF47　　图8断开延时定时器（TOF）的应用由图8可以看到，该程序中所用定时器编为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。主程序的名称一般用默认的MAIN，任何项目文件的主程序只有一个。◆添加一个子程序或一个中断程序1：在指令树窗，右击“程序块”图标，子程序或中断程序。　　输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动，如图2所示。对于西门子S7-1200/S7-1500，虽然在定时器功能块上修改不能立即生效，但是还是有解决方案的。　　图1速度和启动/停止速度示意SS_SPEED：该数值应电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或。如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。

西门子低压模块3RT20161DF47西门子低压模块3RT20161DF47　　如何基于PPI协议实现两个plc之间通信、硬件连接下图是S7-200通信端口端口定义入下图所示，PPI通信建立在485的硬件基础上，因此需要制作一根至少包含一对双绞线的屏蔽线，两端分别接DB9头子的3脚和8脚，屏蔽层接DB9头子的金属外壳。　　字符串的个字节定义了字符串的长度，也就是字符的个数。一个字符串的长度可以是0到254个字符，再加上长度字节，一个字符串的长度为255个字节。指令格式如下：(3)双字循环移位指令：RLD-双字循环左移指令；RRD-双字循环右移指令。　　FBD语言对于有数字电路基础的人来说很容易，该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量；信也是由左向右流向的，各个功能方框之间可以串联，也可以中间信。

西门子低压模块3RT20161DF47西门子低压模块3RT20161DF47　　⑶包络一个包络是一个预先定义的描述，它包括一个或多个速度，影响着从起点到终点的。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速/减速和以目标速度匀速运行的一串固定数量的脉冲。位控向导提供包络定义界面，在这里，您可以为您的应用程序定义每一个包络。　　如果选择自动计算该值，它将是死区的4倍，即8％。有些非常的不允许量偏离给定值很多，也可以人工设置为比较小的值，但是要和上述“死区”设置保持比例关系。这就是说，一个精度要求高的，其反馈信必须足够。　　如果能够事先确定实际响应非常慢，可以这个时间。g、设定完参数OK键回到PID调节控制面板的主画面第四步：在手动将PID调节到状态后，即值与设定值接，且输出没有不规律的变化，并处于控制范围中心附。