全自动送板机应用于smt贴片生产线的前端，完成自动化生产线的送板工作。
全自动上板机采用箱式料框交替更换进行送板任务，触摸屏操作页面，pLC控制完成各种换款升降推板等各种工作内容。
全自动推板机接收后端接驳台、全自动印刷机、全自动贴片机、镭雕机或者检测机等设备短路信号，设备程序控制自动完成送板工作。
全自动上板机技术参数对照表
| 设备型号 | HR-AU-250 | HR-AU-330 | HR-AU-390 | HR-AU-460 |
| 控制模块 | 西门子PLC工控 | 西门子PLC工控 | 西门子PLC工控 | 西门子PLC工控 |
| 外形尺寸 | 1100x780x1200mm | 1400x860x1200mm | 1500x920x1200mm | 1600x1120x1200mm |
| 上框时间 | 约6s | 约6s | 约6s | 约6s |
| 料箱更换时间 | 约20s | 约20s | 约20s | 约20s |
| 电源及负荷 | 220v/0.3kw | 220v/0.3kw | 220v/0.3kw | 220v/0.3kw |
| 气压及流量 | 4-6bar，≤10L/分钟 | 4-6bar，≤10L/分钟 | 4-6bar，≤10L/分钟 | 4-6bar，≤10L/分钟 |
| 轨道高度 | 900±20mm | 900±20mm | 900±20mm | 900±20mm |
| 传送方向 | 左⇆右 | 左⇆右 | 左⇆右 | 左⇆右 |
| 允许板厚度 | ≥0.4mm | ≥0.4mm | ≥0.4mm | ≥0.4mm |
| 允许零件高度 | ≤25mm | ≤25mm | ≤25mm | ≤25mm |
| 步距选择 | 1-4（10毫米步局） | 1-4（10毫米步局） | 1-4（10毫米步局） | 1-4（10毫米步局） |
| 感应器品牌 | 台邦 | 台邦 | 台邦 | 台邦 |
| 步进电机 | 联宜 | 联宜 | 联宜 | 联宜 |
| 料框尺寸 | 355x320x563mm | 460x400x563mm | 535x460x570mm | 535x530x570mm |
| 故障检测 | I/O信号检测 | I/O信号检测 | I/O信号检测 | I/O信号检测 |
| PCB尺寸 | （50x50）x（350x250）mm | （50x50）x（455x330）mm | （50x50）x（530x390）mm | （50x50）x（530x460）mm |
| 设备重量 | 120kg | 145kg | 195kg | 220kg |
