全自动送板机应用于smt贴片生产线的前端，完成自动化生产线的送板工作。全自动上板机采用箱式料框交替更换进行送板任务，触摸屏操作页面，pLC控制完成各种换款升降推板等各种工作内容。全自动推板机接收后端接驳台、全自动印刷机、全自动贴片机、镭雕机或者检测机等设备短路信号，设备程序控制自动完成送板工作。

全自动下板机应用于SMT生产线的收板工作，通过更换防静电料框进行收板。全自动收板机既可以应用于回流焊、波峰焊后面，也可以应用于各类贴片机后，自动更换料框进行收板。通过自动收板机实现了smt生产线的下游的收板工作，减轻了人员的工作量。

全自动上板机技术参数对照表

设备型号HR-AU-250HR-AU-330HR-AU-390HR-AU-460控制模块西门子PLC工控西门子PLC工控西门子PLC工控西门子PLC工控外形尺寸 1100x780x1200mm 1400x860x1200mm1500x920x1200mm 1600x1120x1200mm上框时间约6s约6s约6s约6s料箱更换时间约20s约20s约20s约20s电源及负荷220v/0.3kw220v/0.3kw220v/0.3kw220v/0.3kw气压及流量4-6bar，≤10L/分钟4-6bar，≤10L/分钟4-6bar，≤10L/分钟4-6bar，≤10L/分钟轨道高度900±20mm900±20mm900±20mm900±20mm传送方向左⇆右左⇆右左⇆右左⇆右允许板厚度≥0.4mm≥0.4mm≥0.4mm≥0.4mm允许零件高度≤25mm≤25mm≤25mm≤25mm步距选择1-4（10毫米步局）1-4（10毫米步局）  1-4（10毫米步局）  1-4（10毫米步局）  感应器品牌台邦台邦台邦台邦步进电机联宜联宜联宜联宜料框尺寸355x320x563mm460x400x563mm535x460x570mm535x530x570mm故障检测I/O信号检测I/O信号检测I/O信号检测I/O信号检测PCB尺寸（50x50）x（350x250）mm（50x50）x（455x330）mm（50x50）x（530x390）mm（50x50）x（530x460）mm设备重量120kg145kg195kg220kg

全自动收板机技术参数对照表

设备型号HR-AL-250HR-AL-330HR-AL-390HR-AL-460控制模块西门子PLC工控西门子PLC工控西门子PLC工控西门子PLC工控外形尺寸 1700x780x1200mm 1900x860x1200mm2200x920x1200mm 2200x1120x1200mm上框时间约6s约6s约6s约6s料箱更换时间约20s约20s约20s约20s电源及负荷220v/0.3kw220v/0.3kw220v/0.3kw220v/0.3kw气压及流量4-6bar，≤10L/分钟4-6bar，≤10L/分钟4-6bar，≤10L/分钟4-6bar，≤10L/分钟轨道高度900±20mm900±20mm900±20mm900±20mm传送方向左⇆右左⇆右左⇆右左⇆右允许板厚度≥0.4mm≥0.4mm≥0.4mm≥0.4mm步距选择1-4（10毫米步局）1-4（10毫米步局）  1-4（10毫米步局）  1-4（10毫米步局）  允许零件高度≤25mm≤25mm≤25mm≤25mm感应器品牌台邦台邦台邦台邦步进电机联宜联宜联宜联宜料框尺寸355x320x563mm460x400x563mm535x460x570mm535x530x570mm故障检测I/O信号检测I/O信号检测I/O信号检测I/O信号检测PCB尺寸（50x50）x（350x250）mm（50x50）x（455x330）mm（50x50）x（530x390）mm（50x50）x（530x460）mm设备重量150kg175kg215kg240kg