1  绪论

1.1　本文的目的

介绍西门子S7-1500通过FB284控制V90PN进行基本定位控制。

1.2　准备工作

1.2.1　硬件

PLC：S7-1500

伺服驱动器：V90 PN

1.2.2 软件

编程软件：博图V16

伺服调试软件：V-ASSISTANT

1.3　硬件接线

1.3.1　接线

伺服驱动器单相220V系统配线图如下图所示。

2 软件操作

2.1 V-ASSISTANT组态

（1）使用数据线连接V90PN和V-ASSISTANT软件，在线获取配置后，点击选择驱动，控制模式选择为基本定位控制（EPOS）。

（2）点击设置PROFINET，选择报文，设置当前报文为：111:西门子报文,PZD-12/12。

注意：

在V-ASSISTANT中设置的控制模式及报文，需要与S7-1500 中组态的报文相对应

报文111，对应控制模式为基本定位控制；

报文1，对应控制模式为速度控制

（3）设置V90PN的IP地址和设备名称，在线状态下，点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和IP地址，与S7-1500组态的保持一致。伺服重启之后方可生效。

（4）在V-ASSISTANT 中设置参数按钮下还包含有“设置机械结构”、“设置参数设定值”、“配置回零参数”、“查看所有参数”选项需要进行设置或者查看参数，按照实际需要进行设置。

需要设置正确的齿轮比，以及设置负载转动一圈物体移动距离所对应的长度单位（LU），如果负载一圈移动10mm，则此时10000LU对应10mm，1LU对应0.001mm。

可设置JOG点动参数。

2.2 S7-1500项目配置

（1）创建项目，添加新设备S7-1500 PLC。

（2）安装V90 PN的GSD文件。

（3）在网络视图中添加V90 PN设备并创建与PLC的网络连接。

（4）分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称

（5）在V90PN的设备视图中插入西门子报文111。