检查以下各项:

1.、驱动装量的传动系统有无断裂，卡死或堵塞现象2.外接的速度传感器(如果采用速度反馈的话)工作应正常

A0952

检测到传动皮带故隙

电动机的负载状态表明皮带有故障或机械有故障

P0409(额定速度下每分钟脉冲数)

P2191(回线频率差)和P2192(与允许偏差相对应的延迟时间)的数值必须正确无误3.如果使用转矩控制功能，请检查以下参数的数值必须正确无误:P2182(频率门限值F1)

P2183(频率门限值F2)

P2184(频率门限值f3)

P2185(转矩上限值1)

P2186(转矩下限值1)

P2187(转矩上限值2)

P2188(转矩下限值2)

P2189(转矩上限值3)

P2190(转矩下限值3)和P2192(与允

许僧差相对应的延迟时间)