S7-1500作为一款高端的plc，执行单个Bool的时间仅需1ns；对于这种高性能的PLC，它又能带多少个轴呢？

对于不同的控制方式，所带轴的个数有所不同，大致可以分为两类，FB284和工艺对象的方式，我们就这两种方式，分别可以带多少个轴，一一说明。

FB284

通过该方式控制伺服，其所带轴的数量与所带PROFINET IO设备的数量一致，其所带数量如下图所示：

是的，你没看错，多1000个，但实际也用不了那么多。

工艺对象

通过工艺对象控制伺服，其所带轴的数量与PLC的运动控制资源息息相关，不同的轴又占有不同的资源数，其中凸轮轨迹占用多，需要160个资源，如下图所示：

不同的PLC又有不同数量的轴资源数，如下图所示：

使用PLC大的资源数➗单个轴所占用资源数＝大的轴数量，比如，S7-1511多可以带10定位轴，S7-1516多可以带60个速度轴。

现在你会算了吗？