在现代科技领域中，激光技术和雷达技术的有机结合催生了两种重要的传感设备——激光传感器和激光雷达。
尽管两者都基于激光这一光源，但在工作原理、功能定位、应用领域以及技术特点上有着显著的差异。

　　一、激光传感器：精准测量的微观视角

　　激光传感器是一种利用激光来进行jingque物理量测量的设备，其主要特点是：

　　1. 工作原理与功能：

　　激光传感器通过发射单束或多束激光，并利用反射、干涉、衍射等光学原理，测量物体的位移、距离、厚度、速度等信息。
比如，在工业生产线上，激光位移传感器可以实现对零部件尺寸的高精度检测;在科研实验中，可用于微米甚至纳米级别的距离测量。

　　2. 技术特点：

　　精度极高：激光传感器能在极小的空间范围内实现亚微米级的测量精度。

　　量程有限：相较于激光雷达，激光传感器的测量距离通常较短，适用于近距离精密检测，而不适用于大规模三维空间的探测和建模。

　　二、激光雷达：三维世界的宏观描绘

　　1. 工作原理与功能：

　　激光雷达(LiDAR)则是通过发射一系列激光脉冲，并捕捉回波信号来获取目标物体的位置、速度以及形状等立体信息。
它采用的是激光测距原理，辅以扫描机制，可在较大范围内建立详细的三维点云图，进而重构周边环境。

　　激光雷达系统通常包含发射机、接收机、扫描机构以及数据处理模块，部分高端系统还整合了GPS和惯性导航系统(INS)，以增强定位能力和数据准确性。