需准备的设备为西门子1200PLC一台，耐用通信Modbus TCP转Profinet网关一个和拧紧轴驱动器一台。
以下就是Modbus TCP转Profinet网关连接驱动器的配置案例。

1、在博图中新建项目并添加gsd文件；

2、建立profinet连接，设定Modbus TCP转Profinet网关的IP地址和设备名称并保持在同一网段；

3、选择输入输出的总数据长度；

4、从硬件目录中添加所选长度；

5、打开Modbus TCP转Profinet网关配置软件进行modbus参数配置，新建文件后选择PN2MC；

6、设置Modbus TCP转Profinet的IP及设备名称，需与PLC组态保持一致；

7、设置Modbus TCP转Profinet的TCP参数；
注意：填入本客户端的IP要与服务器保持在同一网段

8、插入NODE并在其中中填写服务器IP；

9、端口号502，服务器IP为192.168.1.102；

10、轮询延时和响应等待需要根据从站设备调整时间间隔；
若从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，则需调大轮询延时并继续点击插入；
若从站回复速度慢则将响应等待时间调大；

11、根据需求选择所需功能；

12、地址区为4区，用03H和10H功能码进行读写；

13、以寄存器地址5000为例，按下图将数值填入相应处，代表该数值会发送到PLC的ID68；

14、内存映射起始地址按下图填入数值，PLC的Q区起始地址即QD64；