SINAMICS V20 380-480V 3AC -15/+10 % 47-63Hz 标称功率 11kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O：4 DI，2 DO，2 AI，1 个模拟输出 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有基本操作面板 保护：IP20/ UL 开放 尺寸：D 240x207x173（宽x高x深）

西门子SINAMICS V20变频器,IP20 / UL 开放式,FSD,3AC380-480 V, 11,00 kW

订货号： 6SL3210-5BE31-1UV0

.使用环境
① S7-1217C V4.2、S7-1215C V4.2、CM1241 RS422/RS485 V2.2
② TIA 博途 STEP 7 V14SP1

2.实现功能
CPU 1217 作为 Modbus RTU 主站， CPU 1215 作为 Modbus RTU 从站，实现 S7-1200 PLC 两个串口通信模块 CM1241 RS422/485 之间的 Modbus RTU 通信，主站轮询读写从站数据。
① CPU 1217 Modbus RTU 主站读取 CPU1215 Modbus RTU 从站保持寄存器 40001 地址开始的两个字长的数据并存储到 DB3.DBW0 和 DB3.DBW2。
② CPU 1217 Modbus RTU 主站将 DB3.DBW20～DB3.DBW26 四个字长的数据写入到 CPU1215 Modbus RTU 从站 40003 开始的保持寄存器。
③ CPU 1217 Modbus RTU 主站将 DB3.DBX40.0～DB3.DBX40.7 八个位的数据写入到 CPU1215 Modbus RTU 从站 Q0.0～Q0.7。

S7-1200 PLC 的 Modbus RTU 有两类指令"MODBUS (RTU) "和"MODBUS"，如图1所示。指令区别和适用范围参考以下的各指令编程例程介绍。

图1.S7-1200 PLC 的 Modbus RTU 通信指令

“MODBUS (RTU) ”指令集指令适用于S7-1200 中央机架的 CM1241 V2.1 或 CB1241 且 S7-1200 CPU V4.1以上和分布式 IO PROFINET 或 PROFIBUS 的 ET200MP、ET200SP 串口通信模块。

S7-1200 Modbus RTU.zap14

“MODBUS” 指令集指令只适用于 S7-1200 中央机架的 CM1241 或 CB1241。

S7-1200 Modbus.zap14

本例程仅供参考，程序中的CPU版本、类型可能与用户实际使用不同，用户可能需要先对例子程序做修改和调整，才能将其用于测试。本例程的作者和拥有者对于该例程的功能性和兼容性不负任何责任，使用该例程的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的，所以不提供任何担保，错误纠正和热线支持，用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。