规格16

最大替换精度≤0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay≤0.1 deg

最大开角180 deg

旋转对称≤0.2 mm

重复精度，爪手≤0.02 mm

爪手夹爪的数量2

安装位置可选

工作模式双作用

爪手功能径向

爪手力备份在关闭时

结构特点强制先导工作运动顺序

位置检测通过接近开关 通过电感式传感器

符号00991895

工作压力4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作频率≤3 Hz

6 bar 时的最短打开时间233 ms

6 bar 时的最短关闭时间185 ms

工作介质压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

环境温度5 °C ... 60 °C

转动惯量0.21 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态50 N

抓手最大扭矩 My，静态3.9 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态0.3 Nm

导向部件的润滑间隔10 MioCyc

产品重量150 g

安装方式通过内螺纹和定位套

气动接口M3

材料说明RoHS 合规

外壳材料光滑阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料加硬钢

HGRT-16-A-G2

HGRT-20-A

HGRT-20-A-G2

HGRT-25-A

HGRT-25-A-G2

HGRT-32-A

HGRT-32-A-G2

HGRT-40-A

HGRT-40-A-G2

HGRT-50-A

HGRT-50-A-G2