西门子s7-300华北经销商

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

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电机带/不带编码器时的监控 电机不带编码器或者不带支持安全功能的编码器时，不是所有的 Safety Integrated 功能 都能投入使用。 说明 为方便说明，本手册中的“不带编码器”统一代指不带编码器和不带支持安全功能的编码器 这两种情况。 在不带编码器的运行模式中，速度实际值是由测量出的电气实际值计算得出的。 因此， 即使不带编码器也可以监控速度，直到速度降为 0。 表格 8- 2 Safety Integrated 功能一览 功能 缩写 带编码 器 不带编 码器 简要说明 Safe Torque Off STO 支持 支持 安全关机转矩 Safe Stop 1 SS1 支持 支持 符合停机类别 1 的安全停 机Safety Integrated 功能的配置以及带或不带编码器监控的选择在调试工具 STARTER 或 SCOUT 中的“Safety”窗口中完成。 带编码器的监控 在专家参数表中，您可以设置 p9506 = p9306 = 0 来激活带编码器的 Safety Integrated 功 能（该项也是出厂设置），也可以通过选择“Safety”窗口中的“with encoder”来激活带编码 器的安全功能。 如果在减速斜坡上驱动器的加速度超出了 p9348/p9548 设置的公差，Safe Acceleration Monitor (SAM) 会检测出这一错误，并触发 STOP A。SAM 监控在执行 SS1（或 STOP B）和 SS2（或 STOP C）时激活，在低于 p9368/p9568 速度限值后结束。 关于 Safe Accelaration Monitor 功能的详细说明，本手册下文会进行介绍。 不带编码器的监控 在专家参数表中，您可以设置 p9506 = p9306 = 1 或 p9506 = p9306 = 3 来激活不带编码 器的 Safety Integrated 功能，也可以通过选择安全窗口中的“without encoder”来激活。 在不带编码器的转速监控中，驱动器沿着 SBR（不带编码器的 SBR）定义的斜坡进行制 动。该制动斜坡的斜率由参考速度（p9581/p9381）和监控时间（p9583/p9383）定义。 另外，还有延迟时间（p9582/ p9382）可定义，即经过多少时间后制动斜坡开始受到监 控。 在一项 Safety Integrated 功能激活后，比如说 SS1，该功能便开始监控在整个制动期间 内电机实际速度是否低于制动斜坡。 p9506/p9306 = 3 时，不带编码器的 SI 功能相当于带编码器的 SI 功能，SAM 工作方式和 “带编码器的监控”一样。参数，校验和，版本，口令 Safety Integrated 参数的特点 Safety Integrated 参数有以下特点： ● SI 参数独立用于每条监控通道。 ● 在启动时会生成 SI 参数的 CRC 校验和，并对其进行复查。显示参数不包含在 CRC 中。 ● 数据管理： 对参数进行非易失性保存。 ● 恢复 SI 参数的出厂设置 – 通过设置 p3900 和 p0010 = 30 可以将驱动器专用的 SI 参数复位为出厂设置，前提 是没有 SI 功能被激活（即 p9301 = p9501 = p9601 = p9801 = p10010 = 0）。 – 可通过 p0970 = 5 将 Safety 参数恢复为出厂设置。前提条件是为 Safety Integrated 设置了口令。在 Safety Integrated 使能的情况下这可能会触发故障信息，其会要求 进行验收测试。接着您需要保存参数，并给驱动器重新上电。 – 在安全功能已激活时（p9301 = p9501 = p9601 = p9801 ≠ 0），可将所有参数完全 复位为出厂设置（p0976 = 1 且 p0009 = 30，控制单元上）。 ● 有些 SI 参数有口令保护，以防止意外修改或非法修改。 说明 以下 SI 参数没有口令保护： • p9370 SI Motion 验收测试模式（处理器 2） • p9570 SI Motion 验收测试模式（处理器 1）检查 CRC 校验和 在 Safety 参数范围内，每个监控通道都有一个实际校验和参数，实际校验和属于某个经 过校验和检查的 Safety 参数。 在开展调试时您必须将这两个实际 CRC 校验和输入到对应的目标 CRC 校验和参数中， 通过参数 p9701 您可以同时输入一个驱动对象的所有目标 CRC 校验和。 基本功能 ● r9798 SI 参数的实际校验和（处理器 1） ● p9799 SI 参数的设定校验和（处理器 1） ● r9898 SI 参数的实际校验和（处理器 2） ● p9899 SI 参数的设定校验和（处理器 2） 扩展功能 ● r9398[0...1] SI Motion SI 参数实际校验和（处理器 2） ● r9399[0...1] SI Motion SI 参数设定校验和（处理器 2） ● r9728[0...1] SI Motion SI 参数实际校验和 ● p9729[0...1] SI Motion SI 参数设定校验和 每次启动时都会通过 SI 参数计算实际校验和，并将其与设定校验和进行比较。 如果两者不同，驱动器会报告故障 F01650/F30650 或 F01680/F30680。 Safety Integrated 的版本 控制单元和编码器模块上的 Safety 固件有各自的版本标识。 基本功能的版本标识： ● r9770 驱动集成的 SI 功能的版本（处理器 1） 扩展功能的版本标识： ● r9590 SI Motion 安全运动监控的版本（处理器 1） ● r9890 编码器模块的 SI 版本 说明 对 Safety Integrated 固件版本的详细要求请参见章节“Safety Integrated 固件版本